这一天，艳阳高照到一农家大院，这家父亲正在要打他的小儿子，地保（最基层的小官）走了进来，忙招呼着把两父子拉开，并且问为什么打人？父亲说：“我国上方征兵，两个男儿去一个当兵。你知道我家就他俩兄弟，他哥哥结婚了有一个小儿子，他十八岁多了还没有结婚。当然要他去当兵。他犟着不去，气死我了。”小儿子说：“我不想打仗，谁不想在家，老婆、儿子热坑头。现在朝廷好好的，就是前些时为武王葬礼管叔和旦叔有意见分岐，人们都说王室内部闹一闹，司空见惯的小事一桩，用不着东征，用不着征兵。所以我不想去当兵。”
地保说：“年轻人，你的看法错了。现在朝廷发出‘大诰’（详见《尚书》‘大诰’篇）说：‘------有大灾难降到我们周王朝，周朝人也不安宁。叛乱分子现在蠢蠢欲动。殷纣王的儿子，殷地小国主武庚鼓吹要恢复他们的被灭亡的帝业。他们知道我们国内有内讧，王室兄弟间闹不团结，百姓不安定，就叫嚣：‘我们恢复帝业的时候到了！’他们反对并图谋灭亡我们周王朝。现在他们训练军队，就要向我们进攻了。------”地保俯下身子对年轻人说：“年轻人！你愿意我们周国被武庚他们灭亡吗？你愿意当亡国奴？年轻人不去保家卫国，难道要你父亲去吗？！”
年轻人马上说：“现在朝廷有法令，我去当兵保卫我们周国，舍我其谁呀！以前是看不清时局，不知道纣王的儿子武庚这么坏，我一定不让他的阴谋得逞。”
年轻人来到部队，成为南宫括将军部队的士兵，他姓邹名亮。他听到南宫括将军说：“管叔很坏，他窜通蔡叔、霍叔搞叛乱，估计力量不足，就唆使武庚一起反我们周国，现在摄政王周公带领军队，要主动出击，收复叛乱地区。好男儿就当为国出力，为国分忧。”
摄政王周公将军队分为两路，一路由摄政王周公率领，进攻叛乱的策源地原殷商王畿地区。周公统率的东征大军，按当年武王伐纣的路线行军，兵锋直指邶地（朝歌北）。由于叛乱不得人心，加上东征军久经考验，训练有素。所以周军一到望风披靡，武庚的叛乱武装便全线溃败，武庚本人也落得个身首异地的可耻下场。与此同时，周公分兵的另一路由南宫括将军率领，大军直取管叔（姬鲜）驻地鄘（朝歌东），管叔负隅顽抗，驱赶群众为人盾抗拒王师，但此举不啻以卵击石，自取灭亡。南宫括率领的大军迅速击败了管叔的武装，占领了鄘地，杀死了叛乱的首恶管叔（姬鲜）。接着王师又攻克了蔡叔驻地上蔡（朝歌西），活捉了蔡叔，把他囚禁在郭凌。至此，武庚和三叔发动的叛乱，很快地被平息了。
当武庚、三叔叛乱时，地处今苏北，皖北一带的淮夷也遥相呼应，纷纷扛起武装叛乱的大旗，跃跃欲试。所以周公在收服殷商故地后，便决定继续东伐商盖和淮夷。
在如何组织进行这场战争时，摄政王周公召开战前会议。这时有辛公甲提议道：“陌生之地作战，大难攻，小易服，不如服众小以劫大”（详见《韩非子。说林上》）。周公从善如流，采纳了辛公甲的提议，决定先攻淮夷（也称九夷）。这些小国兵微将寡，战斗力不强，自然不是强大周王师的对手。但是淮夷在长期抵抗商军的进攻中，也锻炼了自己的战斗力，况且他们地处淮河下游，地势低洼，淮河流域沟渠纵横，湖泊密布，周师从西方而来，兵车行动受到限制，不如平坦的殷地，往来驰骋方便自如，人马也有水土不服的情况。因此，征伐淮夷的作战，并未像预料中那样速战速决。面对困难，周公东征的决心毫不动摇，他认识到这些难题就是先王六十四卦中所说的“蹇”卦和“解”卦，有“蹇”就有“解”。他命令将领想办法求“解”。经过群策群力，改进战法，终于征服了淮夷。史书记载：“凡所征熊盈族十有七国，俘维九邑”（详见《逸周书。作雒解》）。取得了东征之战第二阶段的胜利。
第三阶段，征讨“践奄”。将周王室统治推进到东方地区。在征服了淮夷诸小国后，周兵再接再厉，挥师北上，讨伐东方最后一个叛乱据点“践奄”。奄，又名商奄，地居今山东曲阜一带，商朝时曾是东方一个比较强大的方国。周灭商后，奄国的势力没有受到削弱，武庚、三叔叛乱的爆发，奄也积极参与，成为周在东方的一个劲敌，所以自然是周公东征中重点打击对象之一。
此时周师已经占领了奄国西、南两面的邻国，对其构成战略包围，奄已处于完全孤立的不利局面。当周师挟战胜之余威，进逼奄城时，奄君束手无策，只好缴械投降了。奄国灭亡后，丰、蒲姑等山东北部诸方国也相继投降，周王朝的统治势力一下子扩大到了渤海、黄海边上。至此，历时三年的周公东征，终于胜利结束。
周公东征战争，对于周王朝的巩固和发展具有决定性意义。这次胜利消除了殷商旧势力妄图复辟的严重威胁，清除了周王室内部的动乱势力，强有力地巩固了新生的周王朝政权。在此基础上，周公召开会议。他在会上说：“东征战争结束了，新的问题又摆到我们面前，我们不能停下来休息，反而要振作精神加油干，干什么呢？一，武庚、管叔死了，蔡叔、霍叔抓起来了，这些地方，由康叔（封）去管。怎么管，一，不滥杀无辜，推行教化民众，推行德政。把参加叛乱的殷商顽民清理出来，由军队护送到洛邑去，减少康叔施政的麻烦。康叔集中精力抓改变嗜酒的社会风气，转而鼓励农耕。纣王死了，他给社会造成的嗜酒成风的社会恶习依然如故。造成社会好逸恶劳，偷盗打斗成风，粮食本来就不足，还大量用于酿酒，饥民四处流浪，要解决这些问题，也不是一件容易的事。我们文王不准嗜酒的教导，造成良好的社会风气，要在殷商故地重新培育出来（详见《尚书》中‘康诰’、‘酒诰’、‘梓材’篇）。二，如何使殷商顽民和没有留用的官员安静下来，不胡思乱想，勤于耕作，好好生活。我准备用八个师的兵力，由南宫括将军统率，把参加武庚叛乱的殷商顽民和残存的贵族，强制迁徙到洛水北岸，命令他们兴建一座成周城（今洛阳东三十里）。关中的镐京称作‘宗周’，把保卫‘宗周’和镇抚东方的重镇‘洛邑’称为‘成周’，也称‘东都’。东西两都间千里联成一片，均属于我周国的王畿地区。”
会后，周公又命令殷商顽民在‘成周’附近定居下来。告诫他们说：“今尔尚宅尔宅，畋（tian）尔田。”又说：“尔乃自时洛邑，尚永力畋尔田。”这就是要殷商顽民在洛邑附近，安家立业，老老实实种田，安分守法。如果敢于反抗，就要遭受严厉打击。最后，又挑选一批殷商遗民，补充到军队，确保八个师的兵力驻守‘成周’（这就是考古常见于铜器铭文上的“成周八师”）。