序一

改革开放以来，我国铁路实现了快速发展。20世纪90年代开始的铁路大提速和21世纪初启动的高速铁路建设，促进了我国机车和动车制造水平的迅速提高。

驱动装置是机车和动车的重要组成部分。随着列车速度的提高，对驱动装置的性能要求也越来越高。为此，百年以来很多国家持续地开展了研究，推出了种类繁多、适合不同速度和功率的驱动装置，并在实践中得以广泛应用。

目前，我国尚缺少系统论述机车、动车和电车驱动装置的专著，现行高校教材中，虽有论及，但都过于简略。今天作者推出了这本著作，将会弥补这一缺陷。本书内容相当丰富，既阐述了机车、动车和电车驱动装置的基本原理，也分析了各种设计结构及其主要性能，并将各种不同的驱动装置加以归并分类。

书中，作者重点分析了各种驱动装置的结构、扭矩传递、齿轮和弹性元件的特性及对车辆的走行品质的影响，此外，还展示了具有详细尺寸的工程图和实物照片300张，这些都是珍贵的资料。特别值得提出的是，书中不少驱动装置未曾见诸国内书籍。

本书在论述驱动装置的同时，也尽可能地展示了这些驱动装置所装备的机车、动车，以便使读者不但了解驱动装置本身，也能增加对相关机车和动车发展的知识。

我与作者徐铭同志早年相识，后来也时有接触。他一生服务于铁路事业，曾任职于铁道部所属的设计院、科学研究院和制造企业等多个岗位，从事机车研究或领导工作。他在常驻德国期间，多次考察了欧洲铁路和机车车辆工业。在我看来，作者不但有丰富知识，又有严谨态度，使我特别敬佩的是他在八十岁的耄耋之年仍在伏案勤奋“耕耘”、潜心研究，编写了这本关于机车、动车以及电车驱动装置的专著。

我相信，本书的出版有助于读者系统地了解各种驱动装置的性能，有利于借鉴国外的先进经验，并会对我国机车、动车和电车驱动装置的设计和创新起到促进作用。

原中华人民共和国铁道部部长

中国工程院院士

2014年11月28日