•了解机电一体化系统中机械结构的主要功能。

•了解机械传动部件的设计要求。

•掌握齿轮传动比的最佳匹配，齿轮传动间隙的调整。

•理解滚珠丝杠副的组成及特点，掌握滚珠丝杠副间隙调整的概念和方法。

•了解同步齿形带传动的结构及特点。

•了解谐波齿轮的工作原理。

•了解谐波齿轮传动的特点和工作原理。

•掌握导轨副的特点及间隙调整。