3.3 齿轮副传动

当使用齿轮副传动时，要求有足够的刚度，其转动惯量尽量小，精度高；齿轮传动比i应满足驱动部件与负载之间的位移及转矩、转速的匹配要求；采用必要调整齿侧间隙的方法来消除或减小啮合间隙。

3.3.1 齿轮副等效惯量计算和传动比分配

以二级齿轮减速器为例，说明等效惯量计算和传动比分配方法。二级齿轮减速器如图3-1（齿轮1、3相同）所示。设i1，i2分别为齿轮1和2、齿轮3和4的传动比，则总传动比i为

各齿轮近似实心圆柱体，分度圆直径d，齿宽B、比重γ均相同，则转动惯量J为

由此可得各齿轮的转动惯量为

根据式（3-3）和式（3-4）可得

即；同理可求出。等效到电机轴的转动惯量为

简化为

根据等效转动惯量最小原则，令，得到

即按照等效转动惯量最小原则，传动比分配方法可按式（3-8）进行计算。

3.3.2 齿轮副间隙的调整

齿轮副间隙的调整作用主要是消除或缩小齿轮传动中的反向误差，即齿轮副的啮合间隙。

1. 偏心套（轴）调整法

调整偏心套（轴）的位置，使两个啮合中心距变化，消除齿侧间隙，如图3-2（a）所示为通过调整偏心套调整小齿轮和大齿轮啮合中心距的大小，图3-2（b）所示为通过调整偏心轴调整啮合中心距的大小。

特点：结构简单，但其侧隙不能自动补偿。

2. 轴向垫片调整法

如图3-3所示为轴向垫片调整示意图，沿齿轮轴向各个截面，齿轮变位系数不同，齿根、齿顶有锥度，利用垫片使两个齿轮沿轴向相对移动，以消除齿侧间隙。

特点：结构简单，但其侧隙不能自动补偿。

3. 双片薄齿轮错齿调整法

特点：输出扭矩小，适用于读数装置而不适用于驱动装置。

（1）双片薄齿轮错齿调整法——周向弹簧式。

如图3-4所示，一个齿轮做成宽齿轮，另一个齿轮由两个薄片齿轮组成，在两个薄片齿轮3和4端面上有安装弹簧2的短柱1，在弹簧力的作用下，使两个薄片齿轮3、4产生错位，可以消除与宽齿轮的齿侧间隙。

（2）双片薄齿轮错齿调整法——可拉弹簧式。

如图3-5所示，一个齿轮做成宽齿轮，另一个齿轮由两个薄片齿轮组成，在两个薄片齿轮1、2上装有凸耳3，弹簧4一端装在凸耳3上，另一端挂在螺钉7上，弹簧力的大小可用螺母5调节螺钉7的伸出长度实现，调好后通过螺母6锁紧。