胎儿宫内安危的评估即在胎儿出生前利用某一些手段了解胎儿在妊娠子宫内的发育情况，从而评估胎儿的宫内安危。随着人类社会的发展和科学的进步，很多胎儿监护方法应用于临床，为提高人类的生殖质量提供了技术保障。