农桑公刘
在先周的历史中，弃的四世孙公刘是明君。公刘受命于天，造福于民，秉承其先祖的德业，不图安逸，夙兴夜寐，全心提倡农耕，使得百姓丰衣足食，邻里鸡犬相闻，其国力富足可使百姓“老死不相往来”。然而先周的百姓性情淳朴厚道，他们不仅互相往来，而且相处十分融洽，他们交换物品，相礼有加，即使陌路之人，也优礼相让，仿佛故人一般。彼此互邀至房舍，篱下把酒言欢，可谓千古帝王事，一朝渔樵话。
公刘时期，举国上下倡导农桑，先周人对农桑的热情在《诗经》中得到了详细的记载。《诗经·丰年》说：“丰年多黍多稌，亦有高廪，万亿及秭。”
意思是说，丰收之年收获了许多黍米、稻米，高大的粮仓储存的粮食数以万计、数以亿计、数以亿亿计。《诗经·七月》说：“八月剥枣，十月获稻，为此春酒，以介眉寿。”意思是说，八月收获了枣子，十月又收获了稻米，酿出新春美酒来，祝贺人们长命百岁。这些诗篇形象生动地描述了先周人当时农业的繁荣景象和他们对于农桑的喜好。
公刘的倡导农桑创造了先周时期这样淳朴静雅的繁荣，这样的繁荣又使周人日渐繁盛。周人开始逐渐选择丰美之地迁居，他们追随公刘经过胥和原等处，最后到豳（今陕西旬邑县、彬县一带），形成了一派人欢马壮、纯净素美的鼎盛局面。史料中有“周道之兴，自此始”之句,就是赞誉这种盛世之景的。
在公刘的太平盛世中，举国上下都关注的一件大事就是公刘的迁都。公刘原居住在邰，后来，他将都城迁徙到豳。此次迁都展示了公刘的鸿鹄大志，邰地在公刘的统治下，早已呈现出一派祥和气氛。公刘原可以在此了却余生,安享福禄，但他认为，如果长久居于邰，在锦衣玉食、丰饶富足之中，人难免会养成懒惰之习，周人囿于此处也不会有大的发展，而其他地域的农业却处在贫乏粗简的状态中，这对于一个心怀大志的人来说是很可怕的事情。于是，公刘带着壮大周族、发展农耕的志向决定迁都。
迁徙之前，选择居住地是一件极其重要的事。所居之地不但要土地肥沃，适宜耕种，而且还要适合修建京师，也就是后世所言的风水宝地。“京师”一词，起源于公刘时代。“京”象征了公刘所建筑的房舍，即在高地上建立的半地穴式建筑，其筑穴下有立柱，出穴有土阶，屋顶有覆盖之物。同时，京师又为屯驻军队的地点，军队是国族的命脉，仅此一点就决定了选择居地是一件极其重要的事情。
中国历史上，最早关于风水选址的记载始于公刘。所以从这个意义上而言，公刘应该算是中国历史上的相地第一人。《诗经·大雅·公刘》记载了公刘是如何选择风水吉地的。公刘就带着镶嵌美玉和五彩宝石的带子，佩着刀鞘上镶有晶莹玉石的刀子，亲自跋涉于山水之间考察迁徙之地。他考察了平原和西部的广阔地域，又考察了豳地的低湿之地，见豳地草木丰盛，土地厚沃，适宜耕种，能够使百姓衣食无忧，心下很中意此地。然后，他又来到高岗之上，用测量日影的方法测量了方向后，先观察此地阴面地势，又观察此地阳面地势。他见高岗周围，泉水横流，势如长龙，条条逶迤奔腾到广阔的原野上，更觉得此处风好水佳，耕种农田时取水方便，军队在驻留时也很得利，即可凭水防守，又可倚水生存，此处堪作国都之地。
公刘归邰之后，开始积极准备迁都之事。他没有将全部周人都迁走，而是先迁走了一部分，留守在原处一部分。由于周人很富裕，粮米积蓄甚多，为了使留守之民各有资蓄，公刘将粮米储存入仓，整理规划好田疆，使得“居者有积仓”便于耕作，而不至于在公刘离开后，便将农耕之事荒疏废弃。同样为了使迁徙之民安乐自在，公刘又将粮米分割有序，装入大大小小的粮袋，使“行者有裹囊”。公刘如此爱护臣民，使得臣民皆感其德，留守的居者舍不得公刘离开，望着公刘一行人离去的滚滚风尘，久久不肯离去。但随着公刘迁徙的臣民们却十分愉悦，他们一路上谈笑宴宴，使得迁徙充满了欢乐祥和的气息。公刘的迁徙在史上留下了欢腾吉祥的印迹，孟子在尊崇公刘的贤德时，曾赞“公刘好货”之德。
公刘一行人到达风水宝地豳之后，开始兴建京师。由于豳地水流众多，公刘便把京师建立在泉畔的高岗之上，这是为了避免水灾的侵袭。把京师建筑在高岗上需要许多巨大的石材，公刘便又横渡渭水中流，取其石材，最终建立起了坚固华美的房舍。在建筑华屋高房的同时，公刘开垦田亩的农事并没有中断，随着农耕的不断扩大，豳地的财物不断增加，来豳之人也日渐增多，豳地日渐繁盛起来。
尽管豳地之人逐渐稠密，周人之间的生活秩序却十分整肃，这是因为公刘建立了一整套制度。此制度对于治理国家和臣民十分有效，最初是通过宴会上尊敬族长和宾客的礼节来实现的，后世乡饮酒礼和飨礼就是由此发展而成的。公刘在京师中设有宫室和厅堂，厅堂中陈设许多席位，叫做“依”，是贵族行礼、练武、奏乐、学习的地方，后世的明堂即是起源于此。公刘举行宴会，来者均候于厅堂之中，待公刘登上厅堂，皆行“殷见之礼”。公刘命人捉来猪，煮其为食，剖开葫芦，以其盛酒，来者便都依照席次坐在己位上，贵贱、长幼分得十分清楚，进食的仪式和礼节也自然分得十分清楚，公刘依靠此法维持了周族的统治秩序。
在先周的世系中，公刘为第一个称“公”之人，后来才有了古公亶父等称。“公”和“王”一样，是周人对其君主的尊称，为称号之意。公刘是无愧于这个称号的，在他执政期间，无论是迁都之事，还是发展农耕以及创建国家制度，他都制定了合理的计划。在周密的计划之下，他成竹在胸地开始了周族的振兴之业。
公刘毕其一生心血铸造了周族的繁盛，这无比的繁盛使公刘成为一枚不灭之星闪耀在尘世间，也使追随他的周族百姓度过了安乐清宁的一世。百年之后，公刘带着他的仁爱之心、慈厚之志静归大地，一个繁华的时代似乎走到了尽头。然而公刘之志流芳千古，以至于先周的历史并没有在他死后沉入凋敝。在他之后，古公亶父以璀璨之姿凌跃出世，在茫茫的苍穹中，与他并肩相望，使先周的历史又升腾起一颗耀眼的星辰。