- 无人机摄影与摄像技巧大全
- 王肖一编著
- 2818字
- 2021-04-03 21:58:46
1.2 电池与机身的维护及保养
上一节向读者详细介绍了无人机对于飞行环境、天气、温度以及无线通信信号的要求,在本节中继续向读者介绍无人机的相关安全使用技巧,如电池的安全使用技巧、废弃电池的处理规定、无人机的存储与运输要求、无人机的维护要点以及飞行者的安全使用要点等,熟练掌握这些基本的安全使用技巧,能为无人机的安全飞行奠定良好的基础。
1.2.1 延长电池的寿命
无人机中的电池是锂聚电池,是专门为飞行器供电的,电池容量为3850 mA·h,额定电压为15.4 V。我们在购买无人机的时候,机器本身会自带一块电池。图1-3所示为“御”Mavic 2专业版的机身电池。
• 图1-3 机器本身会自带一块电池
下面向读者介绍13条智能飞行电池的安全使用指引,读者要仔细了解一下。
a不能让电池接触任何液体,电池千万不能进水、遇水,也不能在潮湿的环境中使用电池,因为电池遇水后会发生分解反应,引发电池的爆炸。
b如果是大疆的无人机,用户不能在无人机上使用非DJI官方提供的电池,如果用户需要购买或更换电池,需要到DJI指定的官网查询相关的购买信息,因为电池与无人机型号不匹配的话,容易引发飞行故障。
c不能使用鼓包的、漏液的、包装破损的电池,如果发生这样的情况,且电池在保修期内,用户可以到购买地点进行更换。
d如果用户需要将电池从飞行器中取下来,首先要确保飞行器电源已经关闭,千万不能在电源打开的情况下拔出电池,这样会损坏电源的接口。
e电池应在环境温度为-10~40℃之间使用,如果温度高于50℃,可能会有引发电池自燃的风险,严重的还可能会爆炸;如果温度低于-10℃,电池的性能会下降,不能满足正常的飞行使用,建议恢复常温后再使用电池。
f不能在强静电的环境中使用电池,这样会导致电池保护板失灵,从而发生严重的飞行故障。
g用户不能自行拆卸电池,也不能用尖利的物体损坏电池,这样会引发电池着火或爆炸。
h电池内部的液体具有较强的腐蚀性,如有漏出,请用户远离,以免伤害到自己。
i如果电池从飞行器中摔落,或者受到了外界强烈的撞击,就不能再次使用。
j电池遇水、进水后,即使完全晾干了,也不能再次使用,应按废弃方法妥善处理。
k如果电池起火,可以使用水,沙,灭火毯,干粉、二氧化碳灭火器进行灭火。
l如果电池的接口有污物,可以用干毛巾擦干净,否则会引发电池短路或接触不良。
m如果电池的电量只剩下5%了,请不要再继续飞行,否则会引发飞行故障,导致无人机直接炸机。
一块电池在飞行时,最多只能用30分钟,如果温度较低,续航时间也会相应地下降。那么如何正确地使用电池,从而延长电池的续航时间和使用寿命呢?这一点非常重要。下面讲解五条使用和保管电池的要点。
① 夏天室外的温度过高,我们不能让无人机长时间置于太阳下,电池能承受的最高温度是40℃,超过这个温度电池有可能会着火或爆炸。
② 当无人机中的电池使用完后,不要着急给电池充电,因为刚使用完的电池还处于发热的状态,要等电池冷却后,再给电池充电,这样可以延长电池的使用寿命。如果我们给一块发热的电池反复充电的话,那么这块电池很快就会报废了。
③ 无人机在空中飞行时,如果电量只剩下30%了,这个时候用户就要准备让无人机飞回来了,避免电池用完后炸机的风险。
④ 在DJI GO 4 APP的“通用设置”界面中,可以开启低电量智能返航功能,让系统计算电量仅够返回返航点时,飞行器就自动返航;还可以开启低电量报警的功能,当电池的电量只剩余30%或25%时,遥控器发出报警的声音,提醒用户,如图1-4所示。
• 图1-4 手动设置低电量的报警提示
⑤ 如果无人机的电量低于20%了,这个时候我们无法再操控无人机,无人机会自动按照先前设定的返航点进行安全降落,如果用户离开了之前的返航点,而新的返航点也未更新,那么就不能确定无人机会在哪里降落了,所以要时刻关注无人机机身和遥控器的电量。
1.2.2 受损的电池,应该这样处理
电池属于危险的化学物品,受损的电池是一定不能再使用的,严禁用户丢弃在普通的垃圾箱中,一定要将电池中的电彻底放完后,再放入指定的电池回收箱中,其他相关细节,请遵循当地电池回收和弃置的法律法规。
1.2.3 外出飞行,电池要这样保管
下面介绍五条关于电池的存储与运输的要求。
① 如果我们很长时间内不再使用无人机,那么需要将电池放在通风、干燥的环境下保存,而且电池中要留一些余电,不要把电放得干干净净,也不要充满电保存,这两种方式都是不正确的。
② 冬天温度较低,电池放电速度会比较快,如果你第1天把电充满了,放了3天没有用,第4天再出行的时候,电量可能只剩下60%了,所以用户在出行前一定要检查好电池的电量,以免白跑。
③ 如果要带着无人机出行,一定要给电池装上保护套,以保证电池不被反复摩擦,提高电池的安全性。如果我们要上飞机,电池要放在随身携带的背包中,不能放进拖运的行李箱中,航空公司是禁止托运锂电池的。
④ 不能将电池与眼镜、手表、金属项链、发夹或者其他金属物体一起储存或运输。
⑤ 不能运输有破损的电池,电池电量高于30%也不行。
1.2.4 定期给无人机做体检,这样才安全
机械电子设备在长时间的使用中,肯定会有相应的磨损程度,无人机也不例外。为了保证无人机安全飞行,我们也需要定期对无人机进行维护和保养,使无人机在最佳的状态下工作,下面介绍八个无人机的维护要点,希望读者注意。
① 检查螺旋桨的桨叶:检查桨叶的外观是否正常,是否有弯折的痕迹,是否有破损、裂痕等,如果出现这些情况,要及时停止使用桨叶并丢弃,避免出现飞行风险。
② 检查螺旋桨的电机:检查电机轴承是否有松动、磨损的现象,中间固定的螺钉是否有松动、断裂,电机壳是否变形等,如图1-5所示。如果出现这些情况,要及时致电售后并处理,不能再飞行了。
• 图1-5 检查螺旋桨的电机
③ 检查IMU(惯性测量单元):为了保证无人机的安全飞行,平时也要检查IMU是否正常,如果不正常的话,需要进行校准。校准方法是:在DJI GO 4 APP飞行界面中,依次选择“飞控参数设置”|“高级设置”|“传感器状态”选项,打开“传感器状态”界面,点击“校准IMU”按钮,如图1-6所示,即可重新校准IMU。
④ 检查遥控器:遥控器也是一个非常重要的配件,是我们经常需要使用的。关于遥控器主要检查天线是否有损伤,因为天线影响信号的稳定性,以及遥控器与飞行器的连接是否正常,如果不正常的话,要及时致电售后解决问题。
• 图1-6 点击“校准IMU”按钮
⑤ 检查云台相机:使用时,要将云台保护罩取下来,如图1-7所示,其他的时候一定要将保护罩扣上。云台相机的镜片一定不要用手直接触摸,如果相机镜头脏了,要用镜头清洁剂清洗干净。
• 图1-7 使用时要将云台保护罩取下来
⑥ 检查视觉定位系统:视觉定位系统在飞行器的下方,主要检查镜头上是否有异物或脏物,是否有裂痕。如果有异物,就用吹风枪等气吹器材及时清理;如果有裂痕的话,要及时致电售后,返厂维修。
⑦ 检查无人机的机身:检查机身是否有损伤、裂痕,无人机机身的螺钉是否有松动和异样,如果有解决不了的问题,要及时返厂维修。
⑧ 检查电池:电池的外观是否有鼓胀或变形,是否有液体流出,是否受过严重的撞击,如果出现这些情况,要停止使用,并进行报废处理。