02　为小车选择合适的电机

◇温正伟

在选择好轮子之后，就需要选择与之相匹配的电机。制作一个智能小车最为基本的问题就是选择什么样的电机来做动力源，选择一个合适的电机会让制作更为顺利，机器人性能更好，这就会涉及功率、尺寸、转速、连接方式等因素。例如，在选择电机时功率选小了，可能会造成整个机器人安装好后，电机无法负载其重量，最后不得不重新制作电机驱动部分。如果转速选小了，则会让小车运行起来太慢。

能用于机器人制作的电机种类很多，而制作智能小车通常会选用直流电机、减速电机、舵机以及步进电机。因为本制作主要使用的是直流电机，限于篇幅只介绍直流电机。