3.5 稀疏矩阵

在许多问题中提到了含有大量0元素的矩阵,这样的矩阵称为稀疏矩阵。为了节省存储空间和计算时间,MATLAB考虑到矩阵的稀疏性,在对它进行运算时有特殊的命令。

一个稀疏矩阵中有许多元素等于零,这便于矩阵的计算和保存。如果MATLAB把一个矩阵当作稀疏矩阵,那么只需在m×3的矩阵中存储m个非零项。第1列是行下标,第2列是列下标,第3列是非零元素值,不必保存0元素。如果存储每个浮点数需要8字节,存储每个下标需要4字节,那么整个矩阵在内存中存储需要16×m字节。

3-51稀疏矩阵与普通矩阵示例。

在命令行窗口中输入:

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上例中的矩阵A存储需要8MB空间,而稀疏矩阵B存储只需16KB空间,其所需空间只是单位矩阵的0.2%。对于许多的广义矩阵也可这样来做。

前面章节中的算术运算和逻辑运算都适用于稀疏矩阵。而相对于普通矩阵来说,稀疏矩阵的计算速度更快,因为MATLAB只对非零元素进行操作,这是稀疏矩阵第二个突出的优点。例如,在上例中,2∙A需要100万次浮点运算,而计算2∙B只需要2000次浮点运算。因为MATLAB不能自动创建稀疏矩阵,所以要用特殊的命令来得到稀疏矩阵。

稀疏矩阵大部分元素是0,因此只需存储非零元素的下标和元素值,这种特殊的存储方式可以节省大量的存储空间和不必要的运算。

3.5.1 稀疏矩阵的存储方式

对于稀疏矩阵,MATLAB仅存储矩阵所有的非零元素的值及其位置(行号和列号)。显然,这对于具有大量0元素的稀疏矩阵来说是十分有效的。

设矩阵img是具有稀疏矩阵特征的矩阵,其完全存储方式是按列存储的全部12个元素:1,0,2,0,5,0,0,0,0,0,0,7;其稀疏存储方式为:(1,1),1,(3,1),2,(2,2),5,(3,4),7。

其中,括号内为元素的行列位置,后面为元素值。当矩阵非常“稀疏”时,会有效地节省存储空间。

3.5.2 稀疏矩阵的生成

MATLAB中提供了多种创建稀疏矩阵的方法。

● 利用sparse函数由满矩阵转换得到稀疏矩阵。

● 利用一些特定函数创建包括单位稀疏矩阵在内的特殊稀疏矩阵。

1.利用sparse函数创建一般稀疏矩阵

稀疏矩阵的指令集如表3-4所示。

表3-4 稀疏矩阵的指令集

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3-52输入一个稀疏矩阵示例。

在命令行窗口中输入:

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结果如下:

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此外,sparse函数还可以将一个满矩阵转换成一个稀疏矩阵,相应的调用格式如下。

● S=sparse(X):X为满矩阵。

例如矩阵A=img

输入命令:

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得到结果如下:

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反之,MATLAB中提供了full()函数把稀疏矩阵转换为满矩阵。full()函数的调用格式如下。

● A=full(S):S为稀疏矩阵。

例如将上例中得到的稀疏矩阵S转换为满矩阵。

输入命令:

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得到结果如下:

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3-53将普通矩阵转换为稀疏矩阵示例。

在命令行窗口中输入:

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输出结果:

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3-54查看稀疏矩阵中非零元素的信息示例。

在命令行窗口中输入:

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输出结果:

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利用spy()函数可以对稀疏矩阵中非零元素的分布进行图形化显示,如图3-4所示。采用nnz(S)/prod(size(S))计算稀疏矩阵的非零元素密度。

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图3-4 稀疏矩阵中非零元素的分布的图形化显示

2.利用特定函数创建特殊稀疏矩阵

MATLAB中提供了一些函数来创建特殊的稀疏矩阵,这些函数如表3-5所示。

表3-5 特殊稀疏矩阵的创建函数

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续表

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3-55利用speye函数创建单位稀疏矩阵示例。

在命令行窗口中输入:

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输出结果:

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3-56创建非零元素为随机数的对称稀疏矩阵示例。

在命令行窗口中输入:

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输出结果:

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3.5.3 稀疏矩阵的运算

满矩阵的四则运算对稀疏矩阵同样有效,但是返回结果有可能是稀疏矩阵或满矩阵。

对于单个稀疏矩阵的输入,大部分函数输出的结果都是稀疏矩阵,有部分函数输出的结果是满矩阵。对于多个矩阵的输入,如果其中至少有一个矩阵是满矩阵,那么大部分函数的输出结果是满矩阵。

对于矩阵的加、减、乘、除运算,只要其中有一个矩阵是满矩阵,则输出的结果都是满矩阵。

稀疏矩阵的数乘为稀疏矩阵;稀疏矩阵的幂为稀疏矩阵。