郑襄公，郑国第十三任国君，郑穆公之子，郑灵公之弟，名坚，在位时间十八年。
郑灵公死后，郑国大夫原本想要立灵公的弟弟公子去疾为国君的恶，可公子去疾却是以‘立贤立长’推辞。
于是，郑国大夫就立了郑穆公的庶长子公子坚为郑国国君。
郑国国君其实自文公开始，最重要的就是处理好自己的外交关系。
由于地处中原腹地，夹在晋国、楚两个强国之间，所以郑国往往不是依附于晋国就是臣服于楚国。
而国家的强弱往往不是长久的，一时就会是晋弱楚强，一时就会是晋强楚弱，甚至是两国俱强。
郑国则只能充当两个强国争霸下的一个小棋子，自己的命运也不能好好把控。
郑襄公元年，即公元前六零四年，楚国攻打郑国，原因就是郑国接受了宋国的贿赂放走了宋将华元。
当初，郑国听从楚国的命令伐宋，大获全胜，抓获了宋将华元。
宋昭公知道了之后，就准备了百辆兵车和四百匹战马想要向郑国赎回华元。
只是，宋昭公的赎金还没有到郑国，华元就自己回到了宋国。
当然最关键的是，郑国伐宋发生在公元前六一一年，楚庄王时隔六年再次向郑国发难，主要就是因为郑国背弃楚国投向晋国，而郑国刚刚发生，正是好下手的目标，以此来一步步实现自己的霸业。
郑襄公知道了楚国要来攻打的消息，就派执政大臣公子宋去晋国借兵。
晋国以荀林父为将，领兵救援郑国。
楚国于是前去攻打陈国，郑国因此得救，郑襄公于是在黑壤（今山西沁水西北）与晋国结盟。
郑襄公五年，即公元前六零零年，楚国再次攻打郑国，晋国又派兵前来救援。
郑襄公七年，即公元前五九八年，郑襄公又与晋国在鄢陵结盟。
次年，楚庄王再次出兵伐郑，郑国惶恐，又向晋国求援。
此时楚庄王的霸业正在中原之地如火如荼得进行，去年几乎完全覆灭了陈国，绝其社嗣。
而相反，晋国却是陷入了内部的混乱之中，晋国重臣赵盾死后，绝对的权力出现了真空期，晋国国君晋景公在前年才刚刚继位。
同时，晋国在东西两面需要应对楚、秦两个大国。
所以，郑国的这次求援，晋国的反应要远远慢于前两次。
于是，楚庄王围困郑国国都三月，楚军每日攻城不断，郑国伤亡惨重。
等到楚国军队攻入郑都，楚庄王下令秋毫无犯，郑襄公眼见局势如此，只能投降楚国。
他袒胸露乳，左手用旌节牵羊，右手拿着宰杀牲畜的弯刀，迎接楚庄王，表示郑国是存是亡完全听从楚庄王的安排。
楚庄王千里迢迢前来攻打郑国，楚国兵马又耗时三月才打下郑国，按理来说应该是亡其国，绝其嗣。
可去年，亡陈国之时，巫臣以‘践其田而夺其牛’告诫楚庄王，使得陈国躲过了亡国之危。
楚国大夫虽然劝说楚庄王不能放过郑国，否则日后郑国再背楚向晋，就是楚国的祸患了。
可楚庄王认为郑襄公是一个有德行的国君，郑国人一定拥护他，不至于沦落到灭国的下场。
于是下令楚国军队退兵三十里，与郑国讲和。
郑襄公得知郑国保住了，就亲自到楚营去慰劳楚军，又派了公子去疾到楚国做质。
可此时，珊珊来迟的晋国援军已经越过黄河，得知郑国已经投降楚国，就决定与楚国一战。
郑襄公知道之后，害怕晋国军队因为郑国投降楚国而怪罪郑国。
郑国大夫皇戎对郑襄公说，他愿意到晋国军营去劝说晋军与楚国决战，如果晋国胜了，我们就服从晋国，如果楚国赢了，我们就臣服楚国，在他们两者之间选择强的那一方。
郑襄公听从了他的意见，挑起晋、楚两国交战，自己择其强者而从之。
结果，晋、楚两国在邲激战，晋国大败。
郑襄公得知楚国打了胜战，就到邲邑去朝见楚庄王，向楚国臣服。