鲁隐公五年，即公元前七一八年，鲁隐公准备到棠地观看捕鱼，这跟礼是相背的。
鲁国的大夫公子彄（kōu)(臧僖伯，鲁孝公之子）劝谏鲁隐公，凡是物品不是用于祭祀和军事，材料不是用于制作礼器和兵器的，君主都不应该对它们采取行动。君主要做的就是让民众处于正轨之上，祭祀、演习来明确法度就叫做‘轨’，选取材料来制作器物就叫做‘物’，如果国家不在‘轨’与‘物’上，那么国家的政事就会混乱，国家乱政多了，那么就会陷入衰亡。所以，春蒐（sōu)、夏苗、秋狝（xiǎn)、冬狩，都是在农闲之时进行的。每三年一次的军事演习，整顿军队，宴请大臣，来明晓军队的实力。昭示礼服的区分，明确贵贱的身份，辨别等阶的上下，顺理长幼的秩序，这是通晓礼法威仪。
鸟兽的肉不会被摆上宗庙祭祀，他的羽毛、牙齿、皮革、骨角不会被用于制作礼器，国君便不能射它，这是从古时候就传下来的规矩。至于山林河川里的东西，器用日常的物品，都是下人们干的事情，官吏应尽的职责，国君不应该涉及。
鲁隐公听了之后，却没有听从公子彄的意见，表示，他这是为了要到边境去巡视。
于是，鲁隐公就到了棠地去观赏扑鱼，当地早就已经建造好了观赏的平台，名为观鱼台。
公子彄称病没有随鲁隐公前往，同年十二月便去世了。
《春秋》记载‘公矢鱼于棠’，因为这有违于礼。
九月，太子允的母亲仲子的寝陵落成，将要表演万舞，鲁隐公询问众仲表演的人数，众仲回答，天子用八佾，诸侯用六佾，大夫用四佾，士用二佾。万舞是用来协调八音而展现八风，所以应该在八佾之下。
鲁隐公听从了他的意见，于是从此便开始使用六佾。
这一年，宋国侵占邾国的田地，邾国便向郑国求援，郑国为了报当年的东门之役，便率领周天子的军队和邾国一起攻打宋国，入其郛（fú，古代城市外围的大城)，宋国向鲁国求救，但鲁隐公最终没有发兵救援宋国。
鲁隐公六年，即公元前七一七年，郑国来鲁国，请求与鲁国修好。
五月，鲁隐公与齐国国君齐僖公在艾地结盟，鲁国与齐国交好。
冬天，周王室派人到鲁国来相告洛邑饥荒缺粮，鲁国将代为周王室向宋、卫、齐、郑四国求购粮食，这是符合礼的。
鲁隐公七年，即公元前七一六年，鲁惠公之女叔姬嫁到了纪国。
夏季，鲁国在中丘（今山东沂南县南）筑城，由于这件事耽误了农忙，所以《春秋》没有记载具体的时间。
齐僖公派遣他的弟弟夷仲到鲁国来聘问，这是为了巩固鲁、齐两国艾地之盟。
七月，鲁国进攻邾国，这是因为宋国的缘故。
冬天，周桓王派凡伯（凡国国君，周公旦之后）到鲁国来聘问，可是在他回去的时候，却被戎人劫掳了回去。
这是因为戎人早些时候觐见周桓王的时候，向周王室的公卿大夫赠送财货币礼，其他人都以礼相待，只有凡伯不以宾礼对待戎人。
于是，戎人怀恨在心，趁着凡伯出使鲁国，对他下手。
鲁隐公八年，即公元前七一五年，郑庄公请求废除泰山的祭祀，改而祭祀周公旦，与鲁国交换周天子封邑，用泰山旁的枋地交换在许地的田土。
三月，郑庄公派遣宛到鲁国来交换枋地，表示不再祭祀泰山。
这是因为周桓王对郑庄公不礼敬，郑庄公想要羞辱周桓王。
秋天，齐国让宋、卫两国与郑国讲和，在瓦屋（周邑，今河南温西北）结盟，解除了三国东门之役的仇怨。
齐僖公派使者向鲁国通禀了这件事，鲁隐公让众仲应对，众仲对使者说，齐国国君让三国释怨而安定了三国的民众，这是齐君的恩德。我国君主知道了之后，怎么敢不承受齐君的德行。
这一年，无骇去世，公子翚请求鲁隐公赐予无骇谥号与氏号，鲁隐公便询问众仲，众仲就表示，天子分封诸侯，将他的出生地作为他的姓，赐给他土地并以此为氏；诸侯以字作为谥号，又用这个作为他后人的氏族；先人为官且世代都有功绩，那么就可以用官名做氏族，也可以将封邑作为氏族。
于是，隐公就以无骇的字为氏族，便是展氏。
鲁隐公九年，即公元前七一四年，三月，《春秋》记载‘大雨，震电。’，后又有‘大雨雪’，《左传》亦载‘大雨霖以震’、‘大雨雪’、‘凡雨，自三日以往为霖，平地尺为大雪。’
这一年，对于鲁国来说，好像并不是什么好的开端。
夏季，鲁国在郎地筑城，但是由于耽误了农忙，《春秋》没有记载具体时间。
七月，宋国没有去觐见周桓王，郑庄公便以王命讨伐宋国。
由于宋国对鲁国当初入郛之战没有前来救援怨恨在心，变没有向鲁国禀告这件事，鲁隐公知道后，大怒，便断绝了与宋国的往来。
冬天，鲁隐公与齐僖公在防地（鲁地，今山东临沂东南）会见，商讨一起讨伐宋国。
鲁隐公十年，即公元前七一三年，鲁隐公在中丘会见齐僖公、郑庄公，之后在邓地结盟，决定出兵的日子。
五月，公子翚先行会见齐僖公、郑庄公，讨伐宋国。六月，鲁隐公与齐僖公、郑庄公在老桃会见。
鲁隐公先在菅地击败了宋国军队，之后，郑国的军队先后攻占郜地、防地，但都将其归属给了鲁国。
郑庄公得了名声，鲁国得了实利。