鲁僖公十八年，即公元前六四二年，宋襄公率领诸侯进攻齐国。
五月，打败了齐国作乱的公子们，拥立齐孝公继位。
鲁僖公二十年，即公元前六四零年，鲁国修建南门，这是有违于礼的，因为耽误了农时。
这一年，宋襄公想要会合诸侯，成就齐桓公那样的霸业，鲁国大夫藏文仲（臧僖伯曾孙）听闻了之后，就表示，以自己的愿望屈从别人，这是可以的；但是要别人屈从与自己的愿望，这就是不可以的。
臧文仲的话虽然说的委婉，但是分明就是不看好宋襄公与宋国。
鲁僖公二十一年，即公元前六三九年，夏季，鲁国发生旱灾，很长时间没有下雨，鲁僖公便准备焚烧巫人和仰面朝天的怪人。
臧文仲却对鲁僖公说，这并不是解决旱灾的办法，修建城墙、节省饮食、缩减开支、专心农事、劝人施舍，这才是应该做的。巫人和阳面朝天的怪人又做错了什么？上天如果要杀死他们，就不会让他们降生；如果是他们造成了旱灾，那把他们杀死恐怕情况会糟糕吧。
鲁僖公听从了臧文仲的话，于是鲁国虽然发生了饥荒，但是却没有使百姓受到多大的危害。
秋季，宋襄公在盂地会见诸侯，却被楚国扣住，借机攻打宋国。
冬季，诸侯在薄地会盟，才释放宋襄公。
也就是在这一年，邾国灭亡了须句国，须句国是太昊（伏羲氏）的后裔，鲁国的附庸，分担太昊和济水神明的祭祀，须句国的公主成风曾嫁给鲁国国君鲁庄公，所以须句国的国君前来鲁国投奔。
成风向鲁僖公表示，尊崇神明的祭祀，保护弱小的国家，这是周室的礼仪；蛮夷外族扰乱中原，这是周室的祸患。如果国君您赏赐爵位，不就是遵从太昊和济水神而重修祭祀，这是纾解周室的危难呀。
于是。鲁僖公便帮助须句国复国。
鲁僖公二十二年，即公元前六三八年，鲁僖公攻打邾国，夺取了须句，护送须句国国君回国，这是符合礼的。
八月，邾国因为鲁国帮助须句国而攻打鲁国。
邾国只是一个小国，鲁僖公很轻视邾国，没有做什么准备便去抵御邾国军队。
臧文仲便表示，国家无所谓大小，不能够轻视它。如果没有准备，哪怕人数众多，也是不可以依靠的。《诗经·小雅·小旻》说‘战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。’，《诗经·周颂·敬之》说‘敬之敬之，天维显思，命不易哉。’。先王这样的德行，还没有不困难，没有不畏惧的，何况是像我们这样的小国。国君不要认为邾国弱小，蝎子、黄蜂尚且有毒，更不要说一个国家了。
可鲁僖公没有听从臧文仲的建议，鲁僖公率领军队与邾国在升陉（xíng)交战，因为轻慢，不敌邾国，大败。
邾国还打下了鲁僖公的头盔，挂在了国都鱼门之上。
这一年，宋襄公与楚国在泓水交战，大败，霸业梦碎。
鲁僖公二十三年，即公元前六三七年，宋襄公去世。
这一年，晋国的国君晋惠公去世，他的儿子太子圉继位，是为晋怀公。
鲁僖公二十四年，即公元前六三六年，周王室发生王子带之乱，周襄王逃亡到了郑国。
冬季，周襄王的使者到鲁国来告难。
这一年，秦国的秦穆公将公子重耳送回晋国，重耳成为晋国国君，是为晋文公。
不久之后，晋怀公便被晋文公派人杀死。