鲁襄公十二年，即公元前五六一年，春季，莒国入侵鲁国东部边疆，包围台地。
季武子率兵救援台地，趁机入侵郓国，将郓国的钟取了回来，改铸成了鲁襄公的盘。
夏季，晋国士鲂（范武子之子，范文子之弟）到鲁国来聘问，拜谢鲁国出兵讨伐郑国。
秋季，吴王寿梦去世，他的儿子诸樊继位。
鲁襄公得知此事之后，到周文王庙吊唁吴王寿梦，这是合于礼法的。
凡是诸侯的丧事，异姓的就在城外吊唁，同姓的就在宗庙里，同宗的就在祖庙里，同族的就在父庙里。
所以，凡是姬姓诸侯，就都到周文王庙里吊唁，因吴王先祖乃周太伯，周文王的兄长。
冬季，鲁襄公到晋国朝见，同时也是感谢士鲂的聘问。
鲁襄公十三年，即公元前五六零年，春季，鲁襄公从晋国回到鲁国，孟献子在宗庙献书，记载此事。
夏季，邿国（周代小国，妊姓，一说乃伏羲氏后裔，一说乃黄帝后裔）发生动乱，一分为三，鲁国趁机出兵，灭邿国，《左传》记载十分容易。
冬季，在防地筑城，合于时令。
原本是准备早些时间筑城的，臧武仲请求等到忙完了农事再筑城，这是处于礼法的考虑。
这一年，楚国国君楚共王去世，吴国趁机入侵楚国，结果大败。
楚共王去世之后，他的儿子楚康王继位。
晋国荀罃（智武子）、士鲂去世。
荀罃的儿子荀朔早逝，他的孙子荀盈年幼，无法继承他的卿位，就由程郑暂代，中行偃（荀偃）顾念同姓叔侄之情，庇护智氏，没有让智氏衰落。
而士鲂死后，他的儿子年幼，因此失去了卿位。
鲁襄公十四年，即公元前五五九年，春季，吴国人来向晋国禀告败于楚国。
季孙宿（季武子）、叔老（子叔声伯之子，叔肸之孙，鲁文公曾孙）与晋国士匄（范宣子）、齐国人、宋国人、卫国北宫括、郑国公孙趸（dǔn)、曹国人、莒国人、邾国人、滕国人、薛国人、杞国人、小邾国人与吴国人在向地会见，为吴国策划进攻楚国做商讨。
范宣子在会上指责了吴国人不德，因此拒绝为吴国提供帮助。
夏季，叔孙豹与晋国荀偃、齐国崔杼、宋国华阅、卫国北宫括、郑国公孙趸、曹国人、莒国人、邾国人、滕国人、薛国人、杞国人、小邾国人会合，随晋悼公讨伐秦国，这是为了回报栎之战的大败。
诸侯联军到达了泾水，不肯渡河，晋国的叔向（羊舌肸，巫臣与夏姬的女婿）见叔孙穆子，穆子赋《匏（páo)有苦叶》。
“匏有苦叶，济有深涉。深及厉，浅则揭。
有瀰（mí)济盈，有鷕（yǎo)雉鸣。济盈不濡轨，雉鸣求其牡。
雍雍鸣雁，旭日始旦。士如归妻，迨冰未泮（pàn).
招招舟子，人涉卬否。人涉卬否，卬须我友。”
原文出自《诗经·国风·邶风》，描写的是一位女子在济水之畔等候情人到来，既喜悦，又急躁。
于诸侯来说，重点在第一章的第二句，‘深及厉，浅则揭’，水深就连衣涉水，水浅就提起下衣。
于穆子而言，重点在最后一章，船夫招手呼唤，别人渡河我不争，静静等待着。
叔向见过穆子之后，就准备船只。
鲁国人和莒国人率先渡过了泾水。
等到诸侯联军都渡过了泾水，秦国在泾水上游投放毒物，使得诸侯联军伤亡惨重。
诸侯联军进攻到达棫林（秦地，今陕西泾阳西南，距当时秦国国都雍城已不远），秦国依然不肯向诸侯屈服，但诸侯联军对秦国也没有什么办法。
于是，晋国荀偃便下令撤退，此次大战史称迁延之战。
栾氏栾针不满，与士鞅（范献子，范宣子之子）一起冲向秦军，栾针战死，士鞅逃了回来。
栾氏栾黡（栾书之子，栾针之兄）因此不满范氏，士鞅逃亡到了秦国。
卫国发生动乱，卫献公逃亡到了齐国。
鲁襄公派大夫厚成叔（郈成叔，姬姓，郈氏，名瘠）到卫国慰问，向卫国大夫们表示，我国国君派我来，是听说卫国国君失去了他的国家而流亡在别国境内，怎么能不来慰问呢？由于同盟的缘故，谨派我私下里向大夫们表示，国君不善，臣下不命事理，国君不宽恕，臣下不尽职守，积怨久了发泄出来，该怎么办？
卫国太叔仪（卫文公之子）表示，下臣没有才能，得罪了国君，国君不将他们惩处，而是远远得抛弃他们，这样就会成为国君的忧虑。贵国国君不忘先君的友好，让您来慰问，又加以哀怜。谨拜谢鲁侯的命令，再拜谢对我们的哀怜。
厚成叔回到鲁国，向臧武仲表示，卫献公恐怕会回到卫国。有太叔仪留守，有同胞兄弟鱄跟他一起出国。这样有人安抚国内，有人在国外经营，怎么能够不回去呢？
卫献公在郲地居住，臧武仲到齐国拜访他，可卫献公说话无礼，态度粗暴。
臧武仲退出来之后，表示，卫献公恐怕不能回国，他说话好像粪土，逃亡在外却不知道悔改，如何能够恢复国君的地位？
卫国子展、子鲜知道了此时之后，就去将臧武仲，说话通情达理，臧武仲十分高兴。
他因此对手下人表示，卫献公应该能够回去，这两个人，一个拉他，一个推他，想要不回国，可能吗？
冬季，季武子与晋国范宣子、宋国华阅、卫国孙林父、郑国公孙趸、莒国人、邾国人在戚地会见，这是为了商讨安定卫国。
鲁襄公十五年，即公元前五五八年，春季，宋国的向戌到鲁国聘问，重温过去的盟约。
向戌见孟献子，责备孟献子的房屋太华丽，表示，你有好的名声在外，却将房屋修饰得如此华丽，这不是众人所期望的。
孟献子表示，我在晋国的时候，我哥哥修建的这一切，想要毁坏它，但又觉得毁坏它要动用劳力，而且不敢说哥哥所做的事情不对。
二月，与向戌在刘地结盟。
夏季，齐国入侵鲁国的北部边疆，包围了成地，这是因为范宣子借而不还，齐国对晋国不满，有了二心，所以进攻鲁国。
鲁襄公率兵救援成地，到达遇地。
季武子与叔孙穆子在成邑修筑外城。
秋季，邾国人入侵鲁国南部边疆，鲁国向晋国汇报，晋国准备会见诸侯来讨伐邾国、莒国，因为晋悼公病重就推迟了。
冬季，晋悼公去世，诸侯会见没有能够成行。
晋悼公去世，他的儿子晋平公继位。