鲁昭公二十六年，即公元前五一六年，夏季，齐景公率军想要送鲁昭公回国，命令齐国大夫不要接受鲁国的财物。
季氏家臣申丰与女贾，将两匹锦缎绑在一起，看起来像是瑱圭（即镇圭，周六瑞之一，周王受诸侯朝见时所执，有安定四方之意），当做礼物前往齐国军营，去见齐国大夫子犹（姜太公后裔，名据，因受封梁丘，故又称梁丘据，乃是梁丘得姓始祖，深受齐景公宠信）的家臣高齮（yǐ），即高龁（hé）。
申丰对高齮表示，如果您能说服子犹，我们拥立你当高氏的继承人，给你粟五千庾（一庾十六斗，十斗为一斛，一斛即一石）。
高齮于是去见子犹，将两匹锦给字犹看。子犹很想要，高齮便对他表示，鲁国人买来的，一百匹一堆，由于道路不畅通，先送来了这点。
子犹收下了高齮送来的礼物，面见齐景公的时候就对他说，表示，臣下们对鲁国国君不能尽力，不是不遵从您的命令，而是我感到有一些奇怪。宋元公为了鲁侯前往晋国，结果死在了曲棘。叔孙昭子想要让鲁侯回到鲁国，结果无疾而死。不知道是上天抛弃了鲁国，还是鲁侯得罪了鬼神，所以才会到今天的地步？
国君不如待在曲棘，由臣下们跟随鲁侯前往鲁国试探可否战胜。如果可以，出兵成功，国君便继续前往，那样也不会再有抵挡的人。如果不可以，国君也就不用再麻烦了。
齐景公听从了他的意见，派公子鉏率军跟从鲁昭公前往鲁国。
成地大夫公孙朝在得知齐国前来攻打的消息之后，就面见季平子，表示，成地有城市来保卫国家，请让我们来抵御齐国的军队。
季平子同意了，公孙朝请求送上人质，季平子则表示，相信你，这便足够了。
于是，公孙朝派人报告齐国军队，表示，孟氏，在鲁国就像是破落的屋室。他们使用成地太过分了，我们已经不能忍受，请求向齐国降服以休养生息。
齐国的军队因此包围了成地。
然后等到齐国的军队到了成地，成地的军队就趁机攻打在淄水饮马的齐国军队。
而公孙朝给齐国的解释是，这是为了做给大家看的。
在公孙朝的周旋之下，鲁国有了充足的准备，他便向齐国人说，我们不能违背大家的意愿。
之后，齐军与鲁军在炊鼻（鲁地）交战，齐国未能达成目的又，鲁昭公又一次在回国的道路上失败了。
七月，鲁昭公与齐景公、邾庄公、莒效公、杞悼公在鄟（zhuān）陵（齐地）会盟，商讨送鲁昭公回国复位。
这一年，在晋国智文子、赵简子的帮助下，周王室的王子朝之乱被平定。
十一月，周敬王回到成周。
王子朝与召氏、毛氏、尹氏、南宫氏带着周室的典籍逃亡到了楚国。
同年，九月，楚国国君楚平王去世，他的儿子太子壬继位，是为楚昭王。
楚国发生动乱，楚国大夫郤宛被杀。