鲁定公八年，即公元前五零二年，鲁国讨伐齐国，攻打阳州（齐地，今山东东平北）城门。
鲁国军队都排列坐着，有的人就说，颜高（先圣孔丘之学生，孔门七十二贤之一）的硬弓有六钧（一钧三十斤，故六钧一百八十斤）。
大家取来相互传看，等到阳州人出战，颜高一时找不到自己的弓，便把他人的软弓拿来用。
齐国籍丘子鉏（chú)攻击颜高，将颜高和另外一人击倒在地。
颜高本是前倾在地，危急时刻，转身一箭，射在了籍丘子鉏的脸颊上，将他射死。
另一个人鲁国人颜息射人射中眉毛，退下来之后表示，我没有本事，原本我是想要射他的眼睛。
鲁国军队撤退的时候，冉猛假装脚受伤走在前面，他的哥哥冉会就说，猛啊，到后面去吧。
等到鲁国进攻齐国的廪丘（齐地，今山东菏泽郓城西北），攻打外城，廪丘守将放火焚烧攻城的战车，鲁国军队将衣服沾湿了，将火熄灭，外城因此被攻破。
廪丘人出城而战，鲁国后军前往迎战。
阳虎假装没有看见冉猛，表示，如果猛在的话，一定会再次失败。
冉猛追逐廪丘之人，回头看发现没有人跟随，便假装从车上掉了下来。
阳虎因此感叹，（两次）都是客客气气的。哪里有什么勇武。
季氏家臣苫越生了儿子，并不急着取名字，等到阳州之役结束，俘获了阳州人，便为儿子取名为阳州，恰似当初的叔孙侨如。
夏季，齐国国夏，高张进攻鲁国西部边境，这是报复之前鲁国攻打齐国。
晋国的范献子、赵简子、中行吴子救援鲁国，鲁定公在瓦地会见晋军，范献子手拿羊羔、赵简子、中行吴子拿着大雁作为礼物。
从此之后，鲁国开始以羊羔为贵重礼物。
秋季，晋国范献子与成桓公攻打郑国，包围虫牢，这是为了报复郑国支持儋翩作乱周王室。
而由于此时的卫国有心想要背叛晋国，范献子便趁机入侵卫国。
九月，鲁国攻打卫国，这是为了帮助晋国。
这一年，鲁国的阳虎作乱，想要颠覆三桓，但是没有成功，出逃齐国。