晋文公五年，四月，戊辰，晋文公、宋成公、齐国大夫归父、崔夭，秦国公子小子慭（yìn）(秦穆公之子）率军在城濮驻扎。
楚国的军队背靠险要之地驻扎，晋文公为此感到担忧，恐怕不能战胜楚军，又听到士兵唱道，‘原田每每，舍其旧而新是谋。’（田野里杂草茂盛，赶紧除掉播新种，此处表现的是士兵们迫切作战的心情）可晋文公的心中却是犹豫了。
狐偃因此对晋文公说，作战吧。只要作战成功，一定会得到诸侯的拥护。如果不能成功，晋国内外有山河守护，也不会有什么危害。
晋文公便问，楚国对我的恩惠怎么办？
栾枝便表示，汉水以北的姬姓诸侯，都被楚国灭亡了，考虑自己的小恩小惠，却忘了同姓国家被灭的耻辱，不如作战。
晋文公夜里的时候做梦梦到自己与楚成王打斗，楚成王伏在自己身上，咬自己的脑袋。
来日，晋文公将此事告诉晋国的大夫，并对此十分担心。
狐偃却说，这是吉兆。国君面朝天，说明我们已经得到了上天的帮助，楚君面朝下，说明已经伏罪。看来我们很快就要让楚国顺服了。
子玉派斗勃前来向晋文公挑战，他表示，我请求与您的军队交战。您可以靠在车前横木扶手上观看，我也会陪同您一起观看的。
晋文公派栾枝作答，表示，我国国君已经明白您的意思。楚君的恩惠我们国君从来不敢忘记，所以一直停留在这里。原本以为您已经撤兵，毕竟我国国君以国君之身已经退让，身为臣子的您怎么敢与国君对抗？既然您不愿退兵，那么就请您转告楚国的将领，‘戒尔车乘，敬尔君事，诘朝将见’（准备好你们的战车，为你们的国君而战。明天早上再见。）
晋国军队出动战车七百辆，韅（xiǎn)、靷、鞅、靽，装备齐全。
晋文公登上有幸城的废墟检阅军队，表示，长幼有序，说明他们已经懂得了礼仪，可以使用了。
于是下令砍伐树木以增加作战的兵器。
己巳，晋国军队在城濮列阵，胥臣率领下军抵挡陈、蔡两国军队。子玉以若敖的一百八十辆战车统率中军，表示，今日必要灭亡晋国子西（斗宜申，楚国司马）率领楚国左军，子上（斗勃）率领楚国右军。
胥臣用虎皮蒙住马的身体，率先攻打陈、蔡两军，陈、蔡两军不敌，溃逃，楚国右军因此溃败。
狐毛从上军派遣两队士卒击退溃散的楚国军队。
栾枝让人在战车后面绑上木柴，假装逃走的样子，楚国的军队信以为真，追赶晋军。
先轸、郤溱率领着中军公族拦腰截击追赶的楚军。
狐毛、狐偃率领上军夹击楚国的左军，楚国的左军也因此溃败。楚国大败。
子玉因为祭祀收兵撤退，他率领的一百八十辆战车才得以保存下来。
晋国的军队修整三日，等到葵酉日才返回晋国。
甲午，到达衡雍（郑地，今河南原阳西），为周襄王在践土（郑地，今河南原阳西南）修筑了一座王宫。
城濮之战爆发的三个月前，郑文公曾派兵协助楚国，等到楚国在城濮战败，郑文公因此感到害怕，便派郑国大夫子人九向晋国求和。栾枝于是到郑国与郑文公商议结盟之事。
五月丙午，晋文公与郑文公在衡雍会盟。
丁未，晋文公向周襄王献俘，有驷马披甲的一百辆战车，士兵一千人。
郑文公为周襄王担任相礼一职，用当初周平王接待晋文侯的礼仪接待晋文公。
己酉，周襄王设宴款待晋文公，赐给他甜酒，并允许他向自己敬酒。
命令尹氏、王子虎、内史叔兴父任命晋文公为诸侯的领袖，赐给他大辂之服、戎车之服，彤弓一，彤矢百，玈（lú，黑色)矢千，用黑黍和香草酿造的酒一卣，三百勇士。
他们对晋文公说，王让我们对你您说，希望您顺从王的命令，安抚四方的诸侯，为王惩治邪恶。
晋文公再三推辞，才接受了任命，并表示，我重耳叩首再拜，一定要宣扬天子的主张。
晋文公接受了策书便离开了周王室，期间三次朝见周襄王。
卫成公听闻楚国战败，对此感到害怕，便逃到了楚国，后到了陈国，派大夫卫咺辅佐叔武（卫成公之弟）到周王室接受盟约。
王子癸亥，王子虎与诸侯在王庭签订盟约，盟约上说，‘皆奖王室，无相害也。有渝此盟，明神殛之：俾队其师，无克祚国。及而玄孙，无有老幼。’
子玉还没有返回楚国，就得到楚成王的命令，到达连谷，子玉自杀而亡。
晋文公听到这个消息之后，十分高兴，表示，没有谁与我为害了。蒍吕臣做令尹，只是维护自己而已，并不是为了百姓。
卫成公准备回国，可卫国却发生了动乱，叔武被杀，元咺逃亡到了晋国。
城濮之战中，晋国中军在泽中遭遇大风，刮走了前军左边的大旗，祁瞒因此获罪，晋国司马便杀死了他，并通报诸侯，让茅茷代替他。
六月壬午，晋国渡过黄河，返回晋国。舟之侨先行返了晋国，晋文公就让士会代替他担任车右。
七月丙申，晋国军队回到晋国，晋文公在太庙汇报俘获和杀敌的数目，并设宴款待，召集诸侯会盟，准备攻打不顺服晋国的国家。
晋文公杀了舟之侨，因为他私自返回晋国，并通传全国，晋国人因此大为顺服。
冬，晋文公与齐昭公、鲁僖公、宋成公、蔡庄公、郑文公、陈穆公、莒国国君、邾国国君、秦国人在温地会盟，商讨攻打不肯顺服的国家。
卫成公与元咺因为叔武被杀向晋国诉讼，宁武子作为卫成公的代表，鍼庄子为卫成公作证，士荣为卫成公辩护，结果卫成公落败，晋国就把士荣杀了，将鍼庄子砍去双脚，因为宁武子忠心，便赦免了他。
晋国人于是逮捕了卫成公，将他押送到了王城，关了起来，宁武子则负责给卫成公送衣服、粮食。
而元咺回到卫国，立公子瑕（卫成公之弟）为卫国国君，是为卫中废公。
会盟期间，晋文公邀请周襄王参加，带领诸侯朝拜，并让周襄王打猎。
《春秋》记载‘天王狩于河阳’，这是因为保全周王室的名声，避讳晋文公的过失。
十一月丁丑，诸侯联军包围许国，
此时晋文公身患疾病，曹共公的童仆侯獳贿赂晋国筮史，让他将患病的原因解释为灭亡了曹国。
于是对晋文公说，当初齐桓公主持会盟的时候，封了异姓国家。如今国君主持会盟，却灭亡了同姓国家。曹国的先祖叔振铎是文王的儿子；晋国的先祖唐叔是武王的儿子。会盟诸侯却灭亡兄弟国家，这是不符合礼的。答应卫国、曹国恢复他们的国家，却不能同时让他们恢复，这是没有信用；罪过相同，可处罚却不一样，这不是正确的刑罚。礼是用来推行道义的，信用是来维护礼的，刑罚是来处罚邪恶的。丢弃了这三样东西，国君该怎么办呢？
晋文公听了之后很高兴，就恢复了曹共公的君位，曹共公于是在许国与诸侯会盟。
晋文公组建了三行来抵御狄人，荀林父率领中行，屠击率领右行，先蔑率领左行。