晋定公十年，即公元前五零二年，春，鲁定公发兵攻打齐国。
二月己丑，单武公率军攻打谷城，刘桓公率军攻打仪栗。辛卯，单武公率军攻打简城，刘桓公率军攻打盂地，来安定王室。
晋国赵鞅因为乐祁被扣押的事情对晋定公说，诸侯之中惟有宋国事奉晋国，好好迎接他们的使者，还恐怕不来，如今又逮捕了他们的使者，这样会将断绝我们与诸侯的关系。
于是，晋国人准备放回乐祁。
范鞅却表示，扣留了他三年，无缘无故又把他放回去，宋国必然背叛晋国。
范鞅又私下里对乐祁说，我君害怕不能事奉宋君，因此没有让您回去，您姑且让溷（乐祁之子）代替您。
乐祁把这些话告诉陈寅，陈寅对他说，宋国将要背叛晋国，这是丢弃乐祁。您不如等一下。
乐祁回宋国，死在了太行。
范鞅表示，宋国必定背叛，不如留下他的尸体来求和。
于是，晋国人就把乐祁的尸体留在了州地。
鲁国人再次攻打齐国，攻克廪丘外城。
夏，齐国国霞、高张率军攻打鲁国西部边境。
晋国范鞅、赵鞅、中行寅率军救援鲁国。
鲁定公与晋军在瓦地会见，范鞅手拿小羊羔、赵鞅、中行寅手拿大雁作为礼物。鲁国人因此开始以羊羔作为贵重礼物。
晋军将要和卫灵公在鄟泽结盟，赵鞅说，臣下们有谁敢跟卫国国君结盟？
涉佗、成何表示，我可以与卫君结盟。
卫国人因此让他们执掌牛耳。
成何表示，卫国，不过与我国的温地、原地差不多，哪里能和诸侯相比。
等到将要歃血，沙佗推开卫灵公的手，血流到手腕上。
卫灵公因此发怒，卫国王孙贾快步近前表示，结盟氏用来伸张礼仪的，就像卫君所做的那样，难道敢不奉行礼仪而接受这个盟约吗？
卫灵公想要背叛晋国却又担心大夫们反对。王孙贾让卫灵公住在郊外，卫国大夫们询问原因，卫灵公就把所受晋国人的侮辱告诉他们，表示，寡人对不起国家，还是改卜其他人作为继承人，寡人愿意服从。
大夫们说，这是卫国的祸患，哪里是国君的过错呢？
卫灵公又说，还有让人担心的事情，他们对寡人说，‘一定要你的儿子和大夫的儿子作为人质’
大夫们则表示，如果有益处，公子就去，臣下们的儿子岂敢不背着马笼头和马缰绳跟随前往？
卫国人将要动身，王孙贾说，如果卫国有了灾难，工匠商人未尝不是祸患，要让他们全都前往这才可以。
卫灵公把这些告诉卫国大夫们，于是就要他们都前往。已经定好了动身的日期，卫灵公让国人朝见，派王孙贾向大家说，如果卫国背叛晋国，晋国五次攻打我们，会危险到什么程度？
大家都说，攻打我们五次，还可以有能力作战。
王孙贾就说，那么应当先背叛晋国，发生危险再送人质，还不晚吧？
于是，卫国人背叛晋国，晋国人想要请求重新结盟，卫国人不同意。
秋，晋国范鞅会合成桓公攻打郑国，包围虫牢，这是为了伊阙那次战役（在晋定公八年）。然后就趁机攻打卫国。
九月，鲁国军队攻打卫国，这是为了协助晋国。
这一年，鲁国阳虎发动叛乱。