楚共王十五年，六月，楚国人攻打郑国。
楚国人将要北上，子囊（楚庄王之子）表示，新近与晋国结盟却又背弃它，恐怕不可以吧！
司马子反则表示，敌情有利于我就攻打，哪里还管什么结盟呢？
申叔时当时已经年老，听到子反的话，表示，子反必然不能免于祸难。信用用来保持礼义，礼义用来保护生存。信用、礼义都没有了，想要免于祸难，可以吗？
楚共王率师攻打郑国，到达暴隧，接着攻打卫国，到达首止。
郑国子罕率师攻打楚国，夺取新石。
晋国栾书想要报复楚国，韩厥却表示，不必，让他们自己加重罪过，民众将会背叛他们。没有了民众，谁会替他作战呢？
楚共王十六年，春，楚共王从武城派公子城用汝阴之田向郑国求和。
郑国因此背叛楚国，郑国子驷跟随楚共王在武城结盟。
夏，四月，郑国子罕率师攻打宋国，在汋（què）陂为宋国人所败。
宋国人退兵，驻扎在夫渠，不加警备。
郑国人伏兵袭击宋国人，在汋陵击败宋军，俘获将鉏、乐惧。
卫国人因此攻打郑国，到达鸣雁，这是因为晋国的缘故。
晋国国君晋厉公将要攻打郑国，士燮对此感到担忧，栾书却执意要攻打郑国。
于是，晋国人发兵攻打郑国，栾书率领中军，士燮作为辅佐，郤锜率领上军，荀偃辅佐，韩厥率领下军，郤至辅佐新军。荀罃留守晋国。
郤犨前往卫国，又前往齐国，请求两国出兵。栾魇前往鲁国，请求出兵。
郑国人听闻晋国出兵，就派使者报告楚国，姚句耳同行。
楚国因此救援郑国，司马子反率领中军，令尹子重率领左军，右尹子辛率领右军。
经过申地，司马子反进见申叔时，问，这次出兵会怎样？
申叔时回答，德行、刑法、和顺、道义、立法、信用，都是战争的手段。德行用来施行恩惠，刑罚用来纠正，和顺用来事奉神灵，道义用来建立利益，礼法用来顺应时宜，信用用来守护事物。民众生活优厚，道德就端正，举动有利，事情就合于节度，时宜合适，生产就有所成就，这样就能上下和睦，相处没有矛盾，有所需求无不具备，各人都知道行动的准则。所以《诗》说，‘立我烝民，莫匪尔极（安置民众，没有不合乎准则）’这样，神灵就降福于他，四时没有灾害，民众生活优厚，齐心一致地听命，没有不尽力来服从上面命令的，不顾性命来弥补死去士卒的空缺，这就是战争所以能够胜利的原因。现在楚国在内丢弃它的民众，在外断绝它的友好，亵渎盟约而说话不讲信用，违反时令发动战争，使民众疲劳来追求快意。民众不知道什么是信用，进退都是罪过。民众为他们的结局在担忧，还有谁肯去送命？您还是尽力做吧！我不会再看到您了。
姚句耳先行返回郑国，子驷询问情况，姚句耳表示，楚军行军迅速，经过险要的地方行列不整齐。动作太快就会考虑不周，军容不整齐就丧失了行列。考虑不周、行列丧失，怎么能打仗？楚国恐怕不能依靠。
五月，晋军渡过黄河。听闻楚国人将要到达，士燮想要回去，栾书却不同意。
六月，楚国与晋国在鄢陵相遇。士燮仍不想作战。
甲午晦（六月的最后一天），楚军清晨便迫近晋军，摆开阵势。
晋国人对此忧心。
范匄快步向前，表示，填井平灶，在军营中摆开阵势，把行列间的距离放宽。晋、楚两国都是上天的赐予，有什么可担心的？
范文子拿起戈来驱逐他，表示，国家的存亡，这是天意，小孩子知道什么？
栾书表示，楚军轻佻，加固营垒而等待他们，三天一定退军。乘他们退走而加以追击，一定可以得胜。
郤至则表示，楚国有六个空子，我们不可失掉时机：楚国的两个卿不和；楚共王的亲兵们从旧家中选拔，都已衰老；郑国虽然摆开阵势却不整齐；蛮人虽有军队却没有阵容；楚军摆阵不避讳月底；士兵在阵中就喧闹，各阵式相联合后就更加喧闹，各军彼此观望依赖，没有战斗意志。旧家子弟的士兵不一定是强兵，所以这些都触犯了天意和兵家大忌。我们一定能战胜他们。
楚共王登楼车观望晋军。令尹子重让太宰伯州犁侍立在楚共王身后。
楚共王问，车子向左右驰骋，这是在干什么吗？
伯州犁回答，这是召集军吏。
楚共王又说，都聚集在中军。
伯州犁表示，这是一起谋议。
楚共王说，帐幕打开了。
伯州犁表示，这是在先君的神主前占卜。
楚共王说，帐幕撤除了。
伯州犁表示，这是将要发布命令。
楚共王又说，喧闹得厉害，而且尘土飞扬起来了。
伯州犁表示，这是准备填井平灶摆开阵势。
楚共王说吗，都登上战车，左右又拿着兵器下来了。
伯州犁表示，这是宣布号令。
楚共王问，他们要作战吗？
伯州犁表示，还不能知道。
楚共王又说，晋军上了战车，左右又拿着兵器下来了。
伯州犁表示，这战前的祷告。
伯州犁将晋厉公亲兵的情况告诉楚共王。
苗贲皇（斗椒之子）在晋厉公身旁，也把楚共王亲兵的情况告诉晋厉公。
苗贲皇对晋厉公说，楚国的精兵在于他们中军的王族而已。请求把我们的精兵分开去攻击他们的左右两军，再集中三军攻打楚王的亲兵，一定可以将他们打得大败。
晋厉公让太史占筮。
太史表示，吉利。得到《复》。卦辞说，‘南国蹙，射其元王，中厥目（南方的国家局促，射它的国王，箭头中目）’国家局促，国王受伤，不失败，还等待什么？
晋厉公因此听从了意见。
步毅驾御晋厉公的战车，栾鍼作为车右。栾、范领着他们私族部队左右护卫着晋厉公前进。
彭名驾御楚共王的战车，潘党作为车右。
石首驾御郑成公的战车，唐苟作为车右。
癸巳，潘党与养由基把皮甲重叠起来而射击，穿透了七层。
两人拿去给楚共王看，表示，君王有这样两个臣下在这里，还有什么可怕的？
楚共王因此发怒，表示，真丢人！明早作战，你们却射箭，将会死在这武艺上。
晋国大夫吕锜做梦，梦见自己向月亮射箭，射中，自己却退入了泥塘之中。
吕锜于是命人占卜，表示，姬姓，是太阳。异族，是月亮，这一定是楚共王。射中了他，自己又退入泥塘，就一定会战死。
等到明日作战的时候，吕锜射中了楚共王的眼睛。
楚共王因此召养由基前来，给他两支箭，让他射吕锜。
养由基一箭射中了吕锜的脖子，吕锜伏在弓套死了。养由基便拿着剩下的一支箭向共王复命。
晋国郤至三次遇到楚共王的王卒，见到楚共王时，必然下车，脱下头盔，快步向前。
楚共王派工尹襄送上一张弓问候，表示，正当战事激烈的时候，有穿着浅红色牛皮军服的人，君子也。见到我却快步走，恐怕是受伤了吧。
郤至见到工尹襄，脱下头盔接受命令，表示，贵国国君的外臣跟随我君作战，承君王的福，参与了披甲的行列，不敢拜谢命令。谨向君王报告没有受伤，感谢君王的惠赐。由于战事的缘故，谨向使者敬礼。
于是，郤至向工尹襄三次行礼以后才退走。
楚军被逼迫到险要的地带，叔山冉对养由基说，虽然国君有命令，为了国家，您必须要舍监。
养由基便向晋军射击，再射，被射的人都被射死。
叔山冉举起晋国人投掷过去，掷中晋国人的战车，折断了车前的横木。
晋军因此停了下来，囚禁了楚国的公子茷。
晋国栾鍼看见楚国令尹子重的旌旗，请求晋厉公派使者拿着酒器美酒，送往子重处。
子重受酒而饮，不为难使者而重新击鼓。
楚、晋两国从早晨开始作战，一直到黄昏都没有结束。
子反命令军吏视察伤情，补充步兵车兵，修缮盔甲兵器，陈列战车马匹，鸡叫的时候吃饭，唯主帅的命令是从。
晋国人因此感到担忧。苗贲皇通告全军，表示，检阅战车，补充士卒，喂好马匹，磨快兵器，整顿军列，巩固行列，饱食一顿，再次祷告，明日再战。
晋国人故意放跑楚国俘虏。楚共王听闻了楚军的消息，召司马子反前来商议。
榖阳竖献酒于子反，子反醉而不能见共王。
共王得知之后，感慨，上天要让楚国失败，我不能等待了。
楚军因此在夜里逃遁。
晋军进入楚军的军营，吃了三日楚军留下的粮食。
楚军到达瑕地。楚共王派人对子反说，先大夫（成得臣）让军队覆灭，当时国君不在。如今您没有过错，这是我的过错。
子反再拜叩首，表示，国君赐下沉死，死且不朽。下臣的士兵的确败逃了，这是下臣的罪过。
子重也派人对子反说，当初让军队覆灭的人，他的结果你也听到过，为什么不自己打算一下。
子反回答，即使没有先大夫的例子，大夫命令侧，侧岂敢贪图生死而为不义？侧使国君的军队败亡，岂敢忘记一死。
楚共王想要阻止子反，没有来得及，子反便自杀了。
楚国与晋国交战的第二日，齐国人到达晋军军营，卫国国君卫献公从卫国出发，鲁成公从鲁国出发。
秋，晋厉公、齐灵公、鲁成公、卫献公、宋国华元、邾国人在沙随会见，商讨攻打郑国。
七月，诸侯攻打郑国诸侯之师前往制田，攻打陈国，到达鸣鹿。接着又攻打蔡国，还没有返回，诸侯之师又前往颖上。
戊午，郑国人发动夜袭，宋、齐、卫溃败。
十二月，晋国人前往成周向周简王进献楚捷。
楚国的霸业告一段落，晋国人一雪邲之战仇辱，可楚国与晋国的斗争远远没有结束。
楚国人确实输了，可退居南方的他们，只要心存北上之念，就永远是压在中原诸侯头上的梦魇。而晋国人他们真的赢了吗？
战胜了楚国的晋国人，已无外患。敌人不从外部来，便会从内部冒头。因为处在那些位置上的人，他们从来都不会缺少敌人，解决了外部的敌人，内部的仇敌便紧迫了起来。这或许就是范文子的忧虑所在。他恐怕早已明白，晋国的大患，不在楚国，不在诸侯，而在越来越强大的卿族。
晋国内部的复杂性远非此时的楚国可比，晋国因此强大，可也注定走向了一条不同的道路。
楚国的道路如何走？关键在于北上与中原诸侯争锋，自武王始，便是如此。北上之念不绝，虽弱而终有逞志之时，若困顿南方，则无非君臣相争、治乱相循，亡有日焉。