卫灵公，卫国第二十八任国君，卫襄公之子，名元，在位四十二年。
卫国的国君在历史上基本上没有留下多少的名声，因为卫国的国君不像春秋五霸建立了一世的霸业。
卫国虽然存世时间极长，可纵观整个春秋战国，它其实都只是一个实力不强的诸侯国，而且内部动荡不断。
卫灵公可能是一个特殊的存在，虽然真要说起来，他的名声其实也不大。
但是很幸运的是他碰上了一个足以光耀万世的人，因而留下了那么一些显世虚名，哪怕是不怎么正面。
孔子周游列国之时，曾多次来到卫国，卫灵公对孔子时好时坏，而孔子对卫灵公也是有褒有贬。
《论语·宪问》记，子言卫灵公之无道也，康子曰：“夫如是，奚而不丧？”孔子曰：“仲叔圉治宾客，祝砣治宗庙，王孙贾治军旅，夫如是，奚其丧？”
《孔子家语·贤君》记，哀公问于孔子曰：“当今之君，孰为最贤？”孔子对曰：“丘未之见也，抑有卫灵公乎？”
卫灵公在个人德行上是很不合格的，脾气暴躁、好淫、让夫人南子参政，孔子谓其‘无道也’。
可卫灵公知人善用，重用孔圉、祝砣、王孙贾，让贤臣来处理政事，对内平定叛乱，不使国家动乱，对外结交诸侯。
虽然没有称霸诸侯，但是国家安定，确实不失为一代贤君。
灵公五年，即公元前五三零年，卫灵公朝见晋顷公，祝贺顷公继位。
晋国当时仍然是中原霸主，但国内六卿强大，乱象已显。
灵公十三年，齐豹、北宫喜、褚师圃、公子朝四家叛乱，杀害卫灵公之兄公孟絷（zhí)，卫灵公逃出国都。
后因齐氏与北宫氏之间内乱，北宫喜讨灭了齐氏，迎回了卫灵公，褚师圃和公子朝出逃至晋国。
卫灵公与北宫喜盟于彭水之上，并将齐氏的墓地赐给了他。
至此以后，卫灵公在位时，卫国再也没有发生过叛乱。
灵公十四年，宋国发生叛乱，卫灵公派遣叛乱回国的公子朝救援宋国。
灵公十八年、二十年，两次派遣北宫喜与诸侯会盟，彰显他的功绩。
灵公二十九年，卫灵公与晋、鲁、宋、蔡等国会盟，因为听闻自己的位次在蔡国之后，就派遣祝砣游说周王的臣子苌弘，最终排在蔡国之前歃血，捍卫了卫国的国格。
灵公三十一年，鲁国伐晋，过而不借道，等到回去的时候依然不告而过卫都，卫灵公怒而欲攻之，在公叔文字的劝谏下作罢。
卫国虽然在卫灵公的治理下国家安定，但跟诸侯中的强国相比，还是多有不如，惟有依附于强国，并不与他国结仇才能维持下去。
灵公三十二年，卫灵公与齐景公密谋，请求齐景公扣留出使齐国的北宫节并攻打卫国，以此来削弱不断壮大的北宫氏并与齐国结盟。
灵公三十三年，卫灵公在诸侯会盟时手晋国大夫沙陀、成何之辱，七月，晋国攻打卫国，九月，鲁国攻打卫国。
同年冬，卫灵公与郑献公在曲濮会盟。
灵公三十四年，齐国与卫国攻打晋国，卫灵公率半数之兵过中牟，中牟在褚师圃的劝说下不敢攻打卫灵公，转而攻击齐国军队。
灵公三十五年，晋师包围了卫国都城，卫灵公坚守不出，晋国没有办法，晋师只能撤退，杀死了曾经侮辱卫灵公的沙陀，与卫国讲和。
同年冬，卫灵公与齐国、郑国在安甫会盟。
此时的晋国已经大不如前，卫国正是因为如此才转而投靠齐国。
灵公三十九年，卫国大夫公孙发（公孙文子之子）、赵阳、北宫结、太子蒯聩、公孟絷之子公孟驱欲要发动叛乱，被卫灵公提前知晓，将他们驱逐出了卫国。
灵公四十二年，卫灵公想要立公子郢为太子，公子郢不从。
同年，灵公去世，夫人南子按照灵公的遗命要立公子郢为国君，公子郢再次拒绝，而是推辞前太子蒯聩之子辄（zhé)继位，史称卫出公。