1.5.2　rqt_plot

rqt_plot程序（http://wiki.ros.org/rqt_plot）是一个用于绘制ROS话题形式的标量值的工具。我们可以在话题框中提供话题名称，并将相应话题的变量数据绘制出来，如图1.10所示。

图1.10　rqt_plot图示

图1.9是来自turtle_sim节点的位姿（pose）图（包含了x轴和y轴的坐标值）。