1.1　技术要求

学习本章内容的相关要求如下：

·Ubuntu 18.04（Bionic）系统，预先安装ROS Melodic Morenia。

·虚拟机VirtualBox和Docker。

·时间线及测试平台：

■预计学习时间：平均约65分钟。

■项目构建时间（包括编译和运行）：平均约60分钟。

■项目测试平台：惠普Pavilion笔记本电脑（Intel®Core^TM i7-4510U CPU@2.00 GHz×4，8GB内存，64位操作系统，GNOME-3.28.2桌面环境）。