书名:
ROS机器人项目开发11例(原书第2版)
作者名:
(印)拉姆库玛·甘地那坦 郎坦·约瑟夫
本章字数:
60字
更新时间:
2021-01-26 17:17:43
3.7 系统集成
至此,我们成功创建了一个机器人底座和一个机械臂,并且在Gazebo中对其进行了模拟测试,距离构建移动机械臂只有一步之遥。
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