2.7　按一下按键亮灯，再按一下按键灭灯

通过编程的方式，可实现按下按键后，电路接通，松开按键后，电路仍然持续接通，当再次按下按键后，电路才会断开，即具有自锁功能，这是怎么回事？如何编程实现？

2.7.1　实验描述

编程实现按一下按键，LED灯D13点亮，再按一下按键，LED灯D13熄灭。

AU06的电路原理图、电路板图和实物图如图2.11所示。

2.7.2　知识要点

1.按键抖动

由于按键机械触点的弹性作用，在开关闭合及断开时，经常出现不稳定现象，即一连串的抖动现象，这种抖动现象持续时间约为10ms，可导致处理器判断错误，按键呈现失控状态，为避免发生此类故障，编程时必须消除按键抖动的影响，这是编写按键控制程序时必须特别关注的问题。采用消除按键抖动技术，可极大地提高按键操作的可靠性与正确率，这是学习Arduino编程应知、应会的知识。

消除按键抖动影响的编程方法如下：如果数字端口12的值为0，延时100ms后，再读取数字端口12的值，如果值为0，证明数字端口12的确为低电平，按键的确被按下了。

2.按键抬起

判断按键抬起的编程方法如下：如果数字端口12的值为0，说明按键被按下，用while（digitalRead（12）==0） ；语句循环读取，直到数字端口12的值为1，说明按键抬起，退出循环。

2.7.3　编程要点

1.语句bool val=0；与语句val=！val；

语句bool val=0；表示定义布尔型变量val，初始化赋值为0。

语句val=！val；表示将val值取反，如果val=0，那么！val=1。

在Arduino中，bool表示布尔型变量，等同于boolean。布尔型变量的值只有真（true，非0）和假（false，0），占用1字节，可用于逻辑判断。if（逻辑表达式）｛语句1；｝else｛语句2；｝表示如果逻辑表达式结果为真，执行语句1，否则执行语句2。

2.语句while（digitalRead（12）==0）；

该语句表示当数字端口12的值为0时执行循环语句，直到数字端口12的值为1时退出循环。

2.7.4　程序设计

（1）程序参考

（2）实验结果

接通电源，按一下按键，LED灯D13点亮，再按一下按键，LED灯D13熄灭。

2.7.5　拓展和挑战

按一下按键，LED灯D11、D13点亮，再按一下按键，LED灯D11、D13熄灭。