目前，应用于岩石力学中的各种非连续介质力学分析方法均以岩石块体或者组成岩石块体的裂隙面为基本力学单元。为此，本书以三维块体几何识别理论为基础，以如何将识别出来的几何块体转化为非连续介质力学分析方法所要求基本力学单元（即岩石块体或岩体渗流面）为目标，进而开展三维数值流形单元生成、裂隙岩体三维渗流网络搜索与渗流分析以及裂隙岩体一般块体理论等问题的研究。全书分三部分共7章，第一部分介绍三维块体几何识别理论以及关键算法，第二部分介绍三维块体几何识别理论在三维数值流形单元生成、三维渗流网络搜索以及裂隙岩体一般块体理论中的应用，第三部分介绍三维块体几何识别理论在工程中的应用。本书可作为学习块体理论、非连续变形分析以及数值流形方法的入门书，也可供水利水电、公路、铁路等行业从事岩土工程研究的科技人员、高等院校相关专业的师生参考。