2.1　双馈感应电机数学模型

设双馈电机各硬件分布均匀对称，并且忽略谐波分量、涡流损耗和磁饱和的影响［34］。理想条件下DFIG的等效模型见图2-1，定、转子参数分别在定、转子静止坐标系下表示，转子变流器等效为一个阻抗形式的负载。本文基于感应电机五阶两轴的表示方法，就是通常所说的Park Model［35］，并采用空间矢量的方法对电机各参数进行表达。图2-1中，定、转子电流正方向均取电动机惯例，分别表示定子坐标系下定子电压、电阻、定子漏感和定子电流；分别表示转子坐标系下励磁电感、转子漏感、转子电阻、转子电压、转子磁链和转子电流。

本文采用旋转空间矢量对电机各参数进行表示，按电动机惯例，定、转子静止坐标系下DFIG的磁链方程为

电压方程为

由于该系统中运用了两个不同的坐标系，不同坐标系间参数转换时要乘以一个旋转系数

这样表示的优势在于，无论从定子侧还是转子侧分析电机的参数，都是站在其对应线圈的角度分析，结果更加直观、易于理解。