9.3　相对定向

9.3.1　相对定向连接点点位（图9.3.1）应均匀分布，每个标准点位均应有连接点。自动相对定向时，每个像对连接点数目不宜少于30个，人工相对定向时，每个标准点位不宜少于2个连接点，且上、下排应均匀分布。

9.3.2　连接点点位的选择应符合下列规定：

1　连接点应选在本片和邻片影像均清晰、易于量测的地面明显点上，不应选在阴影和变形过大的地方；

2　航向连接点宜3度重叠，旁向连接点宜6度重叠；

3　标准点位区落水时，应沿水涯线均匀选择连接点；

4　自由图边在图廓线以外应有连接点；

5　扫描数字化航摄影像，连接点距离影像边缘应大于1.5cm；数码航摄影像，在精确改正畸变差的基础上，连接点距离影像边缘应大于1mm。

9.3.3　人工选择用于航线初始连接的连接点时，应符合下列规定：

1　相邻航线之间不应少于2个航线连接点，宜选择在航线首末两端；航带间航偏角变化较大的航带应增加航线连接点数量；

2　航线较长时，宜每隔10张～12张像片选择1个航线连接点；

3　交叉航线，在两个航线的公共区域，不应少于3个航线连接点，且不应分布在一条直线上。

9.3.4　自动航线连接时，宜获取摄站点坐标或像片外方位元素等辅助参数，并正确使用GNSS天线分量、IMU偏心角以及线元素偏移值。

9.3.5　相对定向连接点上下视差限值应符合表9.3.5的规定。

9.3.6　数码航摄影像模型连接较差限值应按下列公式计算：

式中：ΔS——平面位置较差（m）；

ΔZ——高程较差（m）；

M像——像片比例尺分母；

fk——航摄仪焦距（mm）；

b——像片基线长度（mm）。

9.3.7　扫描数字化航摄影像模型连接较差的限值宜取本标准公式（9.3.6-1）和（9.3.6-2）相应计算值的2倍。