“有勇无谋”意即只有胆量，没有计谋。比喻作事或打仗只是猛干猛冲而缺乏计划和不讲策略。
此典出自唐代陆贽《论两河及淮西利害状》：“（王）武俊蕃种，有勇无谋。又见《三国演义》第十一回：吾料吕布有勇无谋，不足虑也。”
吕布，字奉先，东汉末五原（今内蒙古包头西北）人，善弓马，当时号为“飞将”。他是一位勇力过人而智谋不足的武夫。董卓被杀后，董卓的部将李傕、郭汜带兵攻入京城，杀了王允，大败吕布。吕布便逃出武关，投靠了袁绍，后又投靠了张扬，继而又弃张扬投靠张邈。兴平元年（公元194年），曹操率军攻打徐州，张邈趁曹操东征的机会，就派吕布袭破兖州，占据了濮阳。曹操得知这一消息，急忙回军兖州。路上，碰上了曹仁。曹仁对曹操说，吕布势大，又有陈宫相助，不可轻视。曹操说：“我料想吕布有勇无谋，没什么可怕的。”于是决定先收复濮阳。由于吕布势大，没有成功。吕布虽然凭借着武力猖狂了一段时间，但终因有勇无谋，于建安三年（公元198年）被曹操杀死。