前言

工业自动化技术的发展是如此之快，智能化工厂、AI技术、柔性制造、数字化转型、扁平化管理、管控一体化都已逐步成为现实。装备自动化系统变得越来越复杂，规模越来越大，性能要求也越来越高，需要具备更多先进的相关知识才能适应这个日新月异的世界。

自动化是大型装备的灵魂，工程化设计是实现的根本。我国在工业自动化制造领域对许多大型设备都有相当强的制造能力，但更需要的是在高端制造领域工程化设计能力的提高，使产品更具高可靠性、高稳定性、高环境适应性，向着数字化、精密化、智能化、集成化、网络化、柔性化等方面发展，使我国从制造大国迈向制造强国及设计强国。

现代制造业的发展促进了多学科的相互融合，各种工程技术飞速进步，自动化设备越来越复杂，设计者需要在不断变化的环境中应对越来越复杂的工程技术问题。如何创建高效而且富有竞争力的机械自动化设计方案，工程师们面临的挑战是要通过不断地再学习来扩充自己在各个领域的知识。在校的学生们也需要学习控制系统工程化设计的理论与实用方法，了解并掌握先进的设计理念、方法、技术、工具、手段，提高机电软一体化系统工程化设计素质。

本书在第1版的基础上，增加了面向未来的工业通信架构、项目管理关卡模型、mapp组件技术、智能机器设计案例、柔性电驱输送系统设计等内容。力求将当今最先进的制造设计技术传递给读者，使读者能够全面、系统地掌握现代装备自动化工程设计的理论与方法，建立完整的知识体系，拥有现代化的设计理念，能够担当起系统开发、设计和项目管理任务。

作为高校与企业合作的结晶，本书由贝加莱公司的肖维荣博士和西北工业大学的齐蓉教授主持并撰写完成。参与本书写作的还有贝加莱公司的工程师团队，成员是宋华振、周靖、樊慧芳、陈志平、刘柏严、陈妮亚。他们多年工作在科研、教学、工业设计与产品销售的一线，了解工业界的实际需求和技术发展水平，积累了丰富的工程设计经验，为本书付出了智慧与辛劳。

书中相关内容处附有视频二维码，可扫码观看应用实例。为了便于教师教学，制作了PPT讲义，讲义可从机械工业出版社教育服务网http://www.cmpedu.com下载使用。

本书的写作参考了大量的书籍、论文及文献资料，这使我们的视野更加开阔，避免观点的偏颇，在这里一并向这些作者们致谢。

作者