孙良夫近前一看，一位将领在车中鞠躬说：“小将不知元帅在此交战，救援来迟，望乞恕罪！”
原来是自己人，孙良夫放心地问：“你是谁呀？”
“守新筑的大夫，仲叔于奚。这回带了百余辆兵车，足可一战，元帅不用担心。”
“石稷将军在后头，你去助他。”
仲叔于奚应声驾车而去。
齐军正在与石稷交战，忽见北面车尘遮天，原来是仲叔于奚来了。那齐顷公想到自家已入卫国境内，怕后续兵力跟不上，便鸣金收兵了。石稷和于奚也没来追赶。
后来晋胜齐归国，卫侯想赐于奚封地以奖赏他救援孙良夫之功，可于奚不要，只说：“我不愿受封地，只想得‘曲县’与‘繁缨’，以光耀门庭。”
什么叫“曲县”“繁缨”？按《周礼》，天子之乐有四面叫“宫县”，诸侯之乐只三面叫“曲县”，大夫则只有左右两面。“繁缨”是诸侯用来装饰马的一种配饰。一个大夫讨要诸侯才能享用的规制，这是僭越。可卫侯竟也给了。孔子作《春秋》记录此事，以为卫侯赏赐不当，这是后话。
再说孙良夫收拾败军进入新筑城中，诸将请示是不是回楚丘算了，孙良夫说：“本想报仇，却被齐人所败，有何面目回去见主公？不如请求晋国出兵，生擒齐侯，方出我胸中恶气！”
他留石稷守新筑，自己亲自前往晋国游说。正巧鲁国的司寇臧宣叔写在绛城请求出兵。两人一凑头，先跟郤克通了气，再谒见晋景公，几个人里外唱和，不由得晋景公不从。因齐兵战斗力较强，郤克请求用八百乘兵车出征，景公准了。
郤克自将中军，解张为车夫，郑邱缓为车右。士燮将上军，栾书将下军，韩厥为司马。大军于周定王十八年夏六月，兵出绛都，往东进发。鲁国的季孙行父与叔孙侨如也领军来会师，一同到了卫国的新筑。孙良夫也知会了曹国的公子首，四国联军都在新筑汇合，排开队伍依次前行，绵延三十里，车声不绝。
齐顷公得了军报，说：“如果等晋军入我齐境，百姓必会恐慌，不如领兵到边境上去迎敌。”
于是挑选了五百乘兵车，三天三夜疾行五百里，到了鞍地才扎营。前哨来报：“晋军已屯于靡笄山下。”顷公命人请战，郤克答应第二天便双方决战。
大将高固先请战：“齐晋两国还从没交过手，不知他们战力如何，请容臣前去试探一番。”
他是怎么试探的？驾着一辆单车，直接冲入晋营。恰好有个将领驾着车子从营门出来，高固找了块大石头狠狠砸了过去，正砸中那人的脑袋，倒在车上，车夫惊走。高固纵身一跃，跳上对方的车子，将尸首踹了下去，自己手挽缰绳，转了一圈，大叫：“出卖余勇！”
等到晋军中察觉来追，已赶不上了。高固回来禀报齐顷公说：“晋国人数虽多，但没几个能战的，不足惧也。”
次日，齐顷公亲自披挂上阵，邴夏驾车，逢丑父为车右。两军在鞍地摆下阵势。齐国这边，国佐率右军对付鲁国军队，高固率左军以遏制卫曹两军。左右两边只是相持，并未接战，似乎只等着晋中军与齐中军的较量结果。
齐侯自觉勇猛无敌，命令军士们控弦以待，说：“你们看寡人的马冲到哪里，便射向哪里，万箭齐发。”
中军一声鼓响，齐顷公亲自驾车冲入晋阵。的确是他冲到哪里，哪里箭如飞蝗，晋军中死伤甚众。解张手腕上中了两箭，血一直流到了车轮上，犹自忍着疼痛，勉强拉着缰绳。郤克左肋也被箭射中，血都流到了鞋子上，本来急促的鼓声也缓了下来。
解张说：“中军的旗与鼓便是军队的耳目，三军见旗听鼓才知进退。咱们只要没死，就必须勉力向前！”
郑邱缓对曰：“你说的对，死生有命吧！”
郤克被这二人激励，忍着痛继续击鼓，解张驾着马冒着箭雨前行，郑邱缓左手拿着大斗笠护卫郤克，右手挺着一杆戈奋勇杀敌。左右也一齐击鼓，顿时鼓声震天。晋军还以为己方已得胜，更加奋勇争先，士气高涨，如排山倒海一般。齐军霎时不能抵挡，大败溃散。
韩厥见郤克实在伤重，便劝他歇息，由自己来追敌。
齐军四散奔逃，齐顷公自己绕着华不注山跑，韩厥只盯着他的金舆车全力追赶。逢丑父对邴夏说：“将军你赶紧突围去找救兵，我代你执鞭。”邴夏便下车去了。
晋国的追兵真的不少，里里外外足有三层围着华不注山。逢丑父对齐顷公说：“事情紧急！主公快把锦袍绣甲脱下给我穿来假作是主公。您自己穿臣的衣服，在一旁执鞭，以掩人耳目。若有不测，臣便以死代君，主公便可脱身了。”
两人果然换了衣服，再上车跑到华泉，韩厥的车子已经赶上了马头。韩厥只认那锦袍绣甲，以为是齐侯，便拉住绊马索，对逢丑父稽首再拜：“鲁卫相请出兵，寡君命臣等来询罪于上国。臣韩厥愿请君侯下临敝国！”
逢丑父假装口渴得说不出话，拿一个水瓢递给一旁的齐侯姜无野说：“丑父为我取些水来喝。”
姜无野下车假装去华泉汲水，等水来了，假齐侯又嫌水浑要换清的。姜无野便借此机会绕着山侧跑了，恰遇上齐将郑周父驾着车赶到，说：“邴夏已经陷入晋军中了，晋军声势甚大，只有这条路兵力稀少，主公快上车！”
齐顷公赶紧登车逃遁。那边韩厥早派人上报中军说：“已捉住齐侯了！”
郤克大喜，可见到韩厥献上的逢丑父，顿时心凉了：“这个不是齐侯！”因他出使过，认得齐顷公的脸，可韩厥不认得，这才被这君臣俩骗过去了。
韩厥火了，问：“你是什么人？”
“车右将军逢丑父。你要问我主公嘛，刚才往华泉取水的那个便是。”
郤克怒火中烧，说：“欺三军者，罪应死！你冒充齐侯，欺骗我军还想活吗？”吩咐左右：“绑了逢丑父去斩了！”
究竟逢丑父命运如何？欲知后事如何，且看下回分解。