鲁侯此次来齐国，本是为齐襄公迎娶周室王姬穿针引线的，但夫人文姜说思念故国，一定要跟着一起来。大夫申繻反对，他说：“按礼法，父母在，出嫁女一年回娘家一次看望父母子。但现在，故齐侯夫妇已不在多年，哪有已嫁的妹妹回娘家看望哥哥的道理？”但架不住文姜一再恳求，鲁桓公还是带着夫人一起来了。
文姜来一趟多不容易呀！齐襄公郑重亲自出郊相迎，摆下接风酒席。鲁侯办完正事后，本要携夫人一起下榻馆驿，但齐襄公借口说要接妹妹进宫去见见嫂子们。待进得齐宫，便与文姜共处密室，把酒言欢，两人竟做一头睡了。
那鲁侯在馆驿等到深夜，不见夫人回来。遣人打探，这才知道自宋国子姓正妃逝世后，齐襄公身边只有一位连姓偏妃，是大夫连称的妹妹，且两人感情淡漠，几个月也见不到一面，更别说和文姜有什么交情了。怕是从来没见过面的两个陌生人了。
鲁侯问夫人：“你这次入宫见到谁了？”文姜低头说：“无非是连妃罢了。”
“你昨夜在哪住下的？”
“自是从前出嫁前的宫室。”
“你哥哥在哪睡的？”
文姜脸一红：“哥哥在哪睡的，我做妹妹的怎么会知道？”
鲁桓公冷哼一声：“只怕做哥哥的倒要关心妹妹住的地方了。”
文姜一听这话，心知丈夫已起了疑心，但毕竟是自己理亏，又不能承认。只是一头哭泣埋怨丈夫无端猜忌自己，鲁桓公即不安慰也不发火，只是一味冷冷盯着她。无论如何，这里毕竟是齐国境内，他有再大的怒火也得忍着。
夫妻俩各怀心事，谁也没注意到：此时，一个人影悄无声息地离开马车一侧，径直走进了齐宫，将两人的口角一五一十汇报给了齐襄公。
现代有科学研究证明，久未谋面的异性至亲属再次重逢时，有较高的机率产生不伦之恋。齐襄公诸儿与妹妹文姜就是这种情况。在共度那不可明状的一夜之后，两人的往日旧情就像老房子着了火一般不可控，正是耳酣情热之时，诸儿怎舍得妹妹回鲁国去？再加上也怕鲁桓公回国嚷嚷得列国都知晓了这段丑事，遂产生了杀人的念头。
翌日，鲁桓公夫妇要回国，诸儿诈称要摆酒送行，理由冠冕，桓公即使再不乐意也得在面子上撑过去，只得欣然独身赴宴，留文姜在馆驿之中。席间，襄公示意群臣轮番向鲁桓公敬酒，所谓“借酒浇愁愁更愁”，直灌得桓公人事不醒。此时，齐襄公叫来公子彭生，嘱咐他：“鲁侯酒醉得厉害，你抱他上马车，好好服侍他。不能叫马车晃着他了，切记切记。”
那公子彭生是个实心肠的，听了吩咐，紧紧抱着桓公上了马车。也不知怎的，那马车晃得厉害，彭生不得不把桓公抱得越来越紧，两只胳膊箍得铁桶一般。那公子彭生是个力能举鼎的大力士，鲁桓公岂能经得住他这一揉搓？待到了地方，松开胳膊一看，桓公的两根肋骨已断，口吐鲜血，只有出的气没有进的气了。还没等抬下车，就咽了气。
齐襄公听了噩耗，假模假样地哭了几声，掉了几颗鳄鱼眼泪，便遣人到鲁国报丧。天下哪有不透风的墙？鲁桓公死亡真相传到国内，群情激愤，桓公庶长子庆父，振臂高呼要杀往齐国，为君父报仇。大夫申繻劝阻，为国家颜面计，还是暂时隐忍，一面扶世子同即位，是为鲁庄公；一面派使臣去往齐国，要求惩办杀人凶手。
那公子彭生被襄公下令绑缚街头问斩，十分不服，大声叫骂道：“你这个无道昏君！为了要睡自己的妹妹而杀妹夫，还拉我做替罪羊！你等着，我就是死了，也要化为厉鬼索你的命！”襄公捂着自己的耳朵不愿听，左右从人偷笑。
鲁庄公于父亲灵柩前即位，他倒是个有作为的，朝中有申繻，颛孙生，公子溺，公子偃，曹沫等一班文臣武将，还有庶兄公子庄父，庶弟公子牙，嫡弟季友帮衬他，于次年改元。
新君即位，一面得继续为那杀父仇人齐襄公迎娶周室王姬出力，一面还得派人去齐国迎回母亲文姜。先说周朝那边，周公黑肩本想请缨护送王姬远嫁齐国，但周庄王不许，怕黑肩有外心，借出使之机私交诸侯，为弟弟王子克图谋，便另外派了大夫荣叔。周公黑肩知道此事后，与王子克密商，准备趁王姬出嫁之日，杀了周庄王改立王子克。大夫辛伯反水，将二人密谋告知庄王，黑肩被杀，而王子克逃往燕国。
齐国这边，齐襄公与文姜再怎么难分难舍也拗不过礼法大道，只得洒泪而别。文姜自知做下悖伦之事，为齐鲁两国所不容，于是停停走走，来到齐鲁交界处的禚地，说：“此地不鲁不齐，正吾家也。”
鲁庄公是个孝子，知道母亲不愿归国，所谓放过他人也是放过自己，便干脆在禚地建筑行馆，让文姜长居于此。自己得空便去探望于她。
自从鲁桓公不明不白死在车中后，齐鲁两国沸沸扬扬，无人不指责齐襄公荒淫无耻。那诸儿一面遣人迎娶王姬，一面也思量着做点什么事来挽回自己的声誉。想来想去，卫国虽驱逐了国君，但毕竟现在的新君眼看着就是自己的连襟了，不好翻脸。只有郑国，子亶与高渠弥杀了郑昭公，就拿他们开刀了！
主意打定，齐襄公使人送信给子亶，谎称要与他订立盟约。子亶不知是计，大喜：“有齐国支持，我的君位稳如泰山了！”便想让高渠弥与祭足同自己一起去。
高渠弥没问题，但那个祭足却是个千年老狐狸，谎称有病，不去。大夫原繁不解，问他为什么不去。祭足说：“齐是大国，郑是小国，为什么突然向我们主动示好？其中必然有图谋。”
果然，齐襄公一见到两人便握着子亶的手问：“先君昭公是怎么死的？”子亶惊得说不出话，手也在打颤。还是下头的高渠弥答道：“是因为生病而死的，君侯怎么问到这个？”
齐襄公冷冷地说：“听说是出城祭祀遇到贼人，跟生病有什么关系？”
那高渠弥见遮掩不住，只能对曰：“本来染了风寒，又被贼人给惊着了，所以暴亡。”
“国君出行防卫何等严密，哪里来的贼人？”
“嫡庶争位，非止一日，公子们各有其党，哪能防得住？”
“逮着贼人了吗？”
“现在还在查着呢，目前还没什么消息。”
襄公大怒，说：“还访什么，不就在眼前吗？你受国家之恩，竟以私怨杀君。到了寡人面前，还想装蒜？”于是命左右将二人绑了。
那子亶伏地求饶：“不关我的事啊，都是高渠弥干的。饶我一命吧！”襄公说：“既知道是他干的，你怎么不杀了他？现在你自己到地底下跟昭公说吧。”说完，旁边百名死士一齐上前，将子亶一顿乱砍。至于高渠弥，齐襄公命将其“五牛分尸”在南门外。
消息传回郑国，原繁不由感叹祭足真是料事如神，一面与诸大夫商议立君位的事。叔詹建议迎回子突，祭足想也不想便拒绝了，诸公子中唯子突继位，他祭足必将身首异处，这点不能预知，他就枉为国士了。于是便决定派人往陈国迎回公子仪继位，送礼修好于齐陈两国，又往楚国年年纳贡。自此，郑国才稍得安宁。
唉！想当初，郑庄公寤生何等威风，号为方伯，而今郑国竟被大国玩弄于股掌之中，仿佛鱼腩一般，真是此一时彼一时啊！