卫鞅见孝公怒了，依旧不紧不慢地对答道：“琴瑟不调，必得改弦更张。不变法，难有大治。庶民百姓只会安于现状，不顾百世之利。当年管仲相齐时，改革内政与军令，将全国分为二十五乡，使四民各安其业，尽改齐国旧制。这么做小民们心甘情愿吗？到了改革成功，外敌尽服，民受其利，然后才知管仲为天下大才。”
孝公问：“你若有仲父之才，寡人也会举国听你的！但不知你有什么策略？”
“国不富则不可用兵，兵不强不能摧敌。若要富国必须增加田亩，想强兵必须劝民参战。以重赏相诱，使人民趋之若骛；再以重罚相胁迫，人民心生畏惧。赏罚必信，政令必行，国家还不富强，不能够。”
“太好了！这些寡人都能做到。”
“若要国家富强，必须任用专人，授以专权。若授予专权后又因为他人言语而三心二意，变法必行不通。”
“那是自然。”
卫鞅拱手请退，秦孝公挽留道：“寡人正想细细讨教，怎的要走了？”
“请主公深思三日，若主意已决，臣才敢知无不言。”
眼见卫鞅出朝，景监又上来责备了：“好不容易主公赞赏你的主张，不乘这个机会说完，又让主公深思三日，你是想要挟君主吗？”
“我看他主意未定，怕以后中途生变。”
第二天，秦孝公就派人来召卫鞅入宫，他婉言谢绝道：“臣已与主公说好，三日后才能相见。”
景监看着着急，劝他去，他说：“我与主公有约而失信，他日如何取信于主公？”
到了第三天，秦孝公早早派人驾马车来迎接卫鞅。一见面，秦孝公又是赐座，又是讨教，十分谦恭。卫鞅这才将自己准备如何实行变法的措施一一阐述，君臣一问一答，一连三天三夜，秦孝公毫无倦意。马上拜卫鞅为左庶长，赐黄金五百镒。
秦孝公晓谕群臣：“今后国政，悉听左庶长施行。有违抗者，与逆旨同！”
卫鞅将变法的条款一一与秦孝公商定后，想着就这么张挂出去，只怕人民不信。于是找了一根三丈高的木头，立在南门外，下令说：“有谁能把这根木头搬到北门去，赏十金。”
这事怪了，好好一根木头，干吗要从南门搬到北门去？还给这么多钱？百姓们都觉得其中有诈，没人敢上手。卫鞅见此情形，又将赏金增加到五十金。
重赏之下，必有勇夫，有一个人出来说：“秦法素无重赏，今忽有此令，必有计议。纵不能得五十金，亦岂无薄赏？”
这人便扛起那根木头，搬到北门去了，百姓们跟在后头看热闹的不计其数。守吏飞告卫鞅，他匆匆赶来，马上发下五十金为赏，说：“我不会失信于民的。”
人们相互传说，都说左庶长令出必行。次日，卫鞅这才将新法颁布出来，人们聚众围观，无不吐舌。此时正是周显王十年。
因为卫鞅之后受封为商君，所以这次改革被称为“商鞅变法”。这是战国时期最深刻也是最成功的一次变法，直接赋予了秦国之后统一天下的实力。那么究竟有哪些措施呢？
一，定都：秦地最胜，无如咸阳，被山带河，金城千里。今当迁都咸阳，永定王业。
二，建县：凡境内村镇，悉并为县。每县设令丞一人，督行新法；不职者，轻重议罪。
三，辟土：凡郊外旷土，非车马必由之途及田间阡陌，责令附近居民开垦成田。俟成熟之后，计步为亩，照常输租。六尺为一步，二百四十步为一亩。步过六尺为欺，没田入官。
四，定赋：凡赋税悉照亩起科，不用井田什一之制。凡田皆属于官，百姓不得私尺寸。
五，本富：男耕女织，粟帛多者，谓之良民，免其一家之役；惰而贫者，没为官家奴仆。弃灰于道，以惰农论；工商则重征之。民有二男，即令分异，各出丁钱；不分异者，一人出两课。
六，劝战：官爵以军功为叙，能斩一知者，即赏爵一级；退一步者即斩。功多者受上爵，车服任其华美不禁；无功者虽富室，止许布褐乘犊。宗室以车功多寡为亲疏，战而无功，削其属籍，比于庶民。凡有私下争斗者，不论曲直，并皆处斩。
七，禁奸：五家为保，十家相连，互相觉察。一家有过，九家同举；不举者，十家连坐，俱腰斩。能首奸者，与克敌同赏。告一奸，得爵一级；私匿罪人者，与罪人同。客舍宿人，务取文凭辨验，无验者不许容留。凡民一人有罪，并其室家没官。
八，重令：政令既出，不问贵贱，一体遵行；有不遵者，戮以徇。
新法令一出，百姓们议论纷纷，有说好的，有说不好的。卫鞅把议论的人全都捉到自己府中，斥责道：“你们听到政令，只要奉行便是，说不好的是愚民，说好的是善媚之人。全都不是良民！”
于是把这些人全都发往边境当戍卒去了。人民议论，贵族们更是反对。大夫甘龙，杜挚妄议新法，被贬为庶人。于是秦国境内，人们道路以目，不敢再说一句。
卫鞅征调全国的民夫步卒，在咸阳城中修筑宫殿，准备择日迁都。太子嬴驷不想离开雍城，说了许多新法的坏话。卫鞅怒了：“法之所以不行，便是自上而犯的。太子是储君，不能加刑；若赦免他又有违法令。”
得到秦孝公的允准后，卫鞅坐罪于太子的两个师傅，太傅公子虔被施以劓鼻之刑，太师公孙贾被黥面（在脸上刺字）。百姓们都说：“太子违令，师傅都受刑，何况其他人呢？”
人心已定，卫鞅选了个吉日，正式将迁都，雍城的百姓跟着迁居咸阳的有数千家。整个秦国分为三十一个县，人民开垦荒地，增税百余万。卫鞅有一次要渭水边检阅军队，一天便诛杀了七百多人，渭河水都变红了。两岸哭声遍野，百姓们夜里做梦都在征战。于是道不拾遗，国无盗贼，仓库充盈，人民勇于出战，却无民间私斗。
整个秦国被卫鞅打造成了一个精准而无敌的战争机器。秦国的富强，天下无人能比。