卫懿公就是那个害死急子寿子的卫惠公朔的儿子，于周惠王九年继位，到如今也在位九年了。他在历史上的风评很差，最突出的一点是他有一项特别的爱好——喜欢仙鹤。
在现代社会，一个人在工作之余有点个人爱好是好事，可以怡情雅趣。可放在那个时代的国君身上，极容易引上亡国之祸。这位卫懿公和那位饭牛的王子颓有的一比，只不过喜欢的动物一个是牛，一个是鹤，结果都是玩物丧志，身死国灭。
懿公爱鹤，凡有人进仙鹤与他，则必有重赏。这个宫苑内外，四处养鹤，何止数百。而且他把鹤当人来养，每只仙鹤都有品级俸禄：上等鹤享受大夫的俸禄，次一等的享受士官的待遇。养鹤的人也有高工资。懿公出行，都带着这些宝贝仙鹤，大摇大摆地在轩车上随行，人称“鹤将军”。
养这么多鹤，这么多人，钱从哪来？自然是披刮卫国民众了，为了鹤们养尊处优，不知强掠多少民脂民膏，害得多少人家破人亡，卫懿公毫不怜惜。
其实卫国人还牢牢记着二子乘舟的冤屈，自惠公复位后，百姓们日夜诅咒他不得好死。及料他竟得了个寿终正寝，儿子懿公又是这么个荒唐德行，卫人无不愤恨。此时急子寿子黔牟俱是绝后，只有公子硕与宣姜生的公子毁素有贤名，百姓人心归附。
但公子毁见自己不知该叫他哥还是叫他侄子的懿公如此行事，自知卫国迟早必亡，于是找了个借口长期留在齐国不回来了。齐桓公倒看重他，嫁了个宗室女与他为妻，长居临淄了。
眼见民怨日沸，大夫石祁子（大义灭亲的石大夫之后）与宁速共掌国政，也常常劝谏卫懿公，可人家不听啊！
所谓戎狄一家，齐桓公灭了山戎，可北狄尚在，那狄主名瞍瞒，此时已控弦数万，兵强马壮，时时想着扫荡中原。行派出二万骑攻伐邢国，大大地抢掠了一番。又听说齐国要来救援邢国，于是移兵转向卫国。
卫懿公正载着鹤们打算出游呢，听得狄人入侵顿时大惊失色，立时敛兵授甲，准备迎战。可百姓们都逃避山野，不肯响应号召来当兵。好容易逮着百来个人，懿公心中疑惑，询问他们为什么不肯当兵保家卫国。
百姓们答曰：“主公只用一物，便可以抵御狄人，哪里用得着我等？”
“何物？”
“鹤。”
“鹤哪能打仗抵御狄人呢？”
百姓们气愤地说：“鹤既不能战，是无用之物，那主公为什么逼我们这些有用的能战之民去养活那些无用之鹤，百姓们不服！”
卫懿公还算有些理智，终于向人民认错了，下令将所养的鹤全都放了。可这些仙鹤好日子过惯了，哪里肯回归自然呢？全都围着懿公的轩车不肯飞离，没办法，卫懿公狠下心亲手掐死了两只鹤，这才勉勉强强招集了一些人，凑起一支部队。
为表现自己知错就改的诚心，卫懿公力排众议，决定亲自率军出征迎敌。将国中所有政务委托给石祁子与宁速两人，自己召集兵车步卒往荥泽而去。
一路上，只听军中有歌云：“鹤食禄，民力耕；鹤乘轩，民操兵。狄锋厉兮不可撄，欲战兮九死而一生！鹤今何在兮？而我瞿瞿为此行！”
卫懿公知道自己因为好鹤如今已失尽民心，心中更加闷闷。
等行近荥泽，见有狄军千人，行进得毫无章法。大夫渠孔心生轻敌之意，下令进军，谁料这是敌人的诱兵之计。待卫军进入伏击圈，，立时呼哨而起，四面杀声大作，全军被狄人截成三段。卫国军队本就是凑合起来的，此时人人丢盔弃甲而逃，只想逃命，不想杀敌。
渠孔让卫懿公微服下车逃走，可到了此时，卫懿公倒生出几分豪情说：“孤宁一死，以谢百姓！”
不过须臾片刻，卫国全军覆灭，懿公与渠孔先后被狄人砍为肉泥，尸骨不存。
太史华龙滑，礼孔被俘，狄人本欲杀他们，可他们说：“我们是执掌卫国祭祀的太史，若杀了我们，鬼神不会庇护你们。”
北地狄人最是相信鬼神之说，瞍瞒便放他们登车而归。
二人回城，将败绩告知于宁速之后，礼孔说：“吾将事君与地下！”遂拔剑自刎。华龙滑为了保护卫国史籍则入城。
宁速与石祁子商议后，为避狄人锋芒，决定带着宫眷百姓弃城而走。人们携老扶幼，争相逃命，哭声震天。狄兵长驱直入进入卫城。老百姓落在后头的，尽数被屠杀。
其实两位大夫这个决定有些不智。老百姓的两条腿怎么赶得上游牧骑兵的快马？若不逃，凭借着城墙和护城河，怎么也能抵挡一阵，以待他国救援。这样把手无寸铁的百姓带到旷野之中，正有利于狄兵纵马杀戮，以己之短，适人之长，不死何待？
付出了近一半人命的代价，这才到了黄河边，幸好宋桓公早派兵来接应，船也早备下了。赶紧星夜渡河，狄兵追到黄河边这才悻悻而走。将卫国府库及民间财物抢掠一空，一把火烧了城，满载而归。
卫国有个大夫弘演，此时正从陈国出差回来。听说卫懿公死在荥泽了，便去寻找他的尸身。一路上只见骸骨累积，血肉狼藉，心内伤感。忽看到卫国大旆倒在一旁，心想：“既然王旗在此，主公的尸身应该就在附近了。”
走了几步，见一个小内监手臂骨折，倒在路边呻吟，便问：“你知道主公死在何处了么？”
那内监手指着一堆血糊糊的肉块说：“这便是主公了。吾亲眼看见主公被杀，吾因臂折不能走，特卧在此地等国中有人来为主公收尸。”
弘演见那堆血肉零落不全，只有一片肝还算完整。于是捧起它来一拜再拜，对从人说：“主公无人收葬，吾将以此身作棺安葬主公。待我死后，埋我于林下，等立了新君，再告之我葬身之处。”
说完，弘演拔刀剖开自己的肚子，将那片肝装进去，倒地而亡。从人将他掩埋后，载着小内监渡过了黄河，再去打探消息。
那边石祁子过了河查点人数，连官带民只剩下七百二十人了，狄人杀人之多，可见一斑。虽说公子申可立为君，奈何人民太少了。于是从共与滕二邑，再抽十分之三的人口过来，一共四千多人，凑成五千之数，在漕邑立公子申为君，是为卫戴公。
可戴公先前已有病在身，没几天便薨了。这就有了宁速前往齐国，要接回公子毁为新君。齐桓公因为没及时救卫心中有愧，便赠与公子毁良马，祭服，牛羊猪鸡，以及木材无数，帮他自立门户。
公子毁刚到漕邑，弘演的从人与那个小内监也到了。听到弘演纳肝之事，公子毁感其忠烈，一面为懿公戴公发丧，一面追封弘演，表彰其忠。这是周惠王十八年冬十二月的事了。
来年春，公子毁改元，是为卫文公。整个卫国此时只有车三十乘，卫文公自己连个像样的住处都没有，还寄居在别人家中，甚是荒凉。
管仲建议齐桓公择一地为卫国筑城，以防御戎狄，桓公深以为然。正商议间，忽邢国遣人来报，说狄兵又来侵犯了，乞望齐国相救。
齐桓公传檄宋鲁曹邾各国，合兵救邢，于聂北会合。宋曹两国先到了，管仲说：“狄人刚刚来犯，邢国尚有力量防御，此时去救，彼国尚未到力竭之时。不如等一段时间，邢力不能支时，咱们以逸待劳，能以最小的代价取得最大的战果。”
通俗一点讲，就是等两方打个两败俱伤时齐国再出面，既有功劳又不用付出太多。于是借口鲁邾两国人马还未到，屯兵于聂北，按兵不动。
不知不觉两个月过去了。邢国终于支持不住，防线崩溃了，邢国男女百姓，像决堤的河水般向聂北涌来。其中一人哭倒在齐桓公面前，正是邢侯叔颜。
齐桓公再次救援不及时，又很羞愧，马上大军开拔。可那狄主瞍瞒此时闻听消息，早就放一把火后，望北飞驰而去。望着已成一片废墟的邢城，桓公问：“此城还能住吗？”
邢侯说：“百姓大都逃到夷仪去了，吾愿将社稷迁往夷仪。”
于是，齐桓公命三国各具版筑，修建夷仪城，又从齐国运去物资无数，邢国君臣，如归故国，欢声雷动。
管仲说：“既然咱们为邢国修了城，也要为卫国修好城，否则卫国该怎么看咱们？”
到了漕邑，卫文公毁已远远出迎。只见他大布为衣，大帛为冠，仍穿着一身孝服，齐桓公不由心生恻隐：“寡人欲为君定都，不知何处为宜？”
“孤已占卜得楚邱为吉地，但我国已亡，无力筑城！”
“此事便无需君操心了。”
于是，在齐国鼎力相助下，一座新城在楚邱而起，卫文公感念齐桓再造之恩，作《木瓜》诗以咏：“投我以木瓜兮，报之以琼琚。投我以木桃兮，报之以琼瑶。投我又木李兮，报之以琼玖。”
存邢城卫，是齐桓公对华夏民族最大的历史贡献。当时的中国，四夷环伺，中华文明不绝如线。孔子说过：“微齐桓管仲，吾将披发左衽矣。”若没有齐桓公与管仲的积极作为，那么以当时周室衰微的力量，决不可能团结中原诸侯之力共同抵御戎狄，中华文明能否延续，是个未知之数。幸好有齐桓管仲。