1.3　机械振动的分类

1. 按振动系统的自由度数分类

（1）单自由度系统振动

确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置只需要一个独立坐标的振动，如图1-2所示。

（2）两自由度系统振动

确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置需要两个独立坐标的振动，如图1-3所示。

（3）多自由度系统振动

确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置需要多个独立坐标的振动，如图1-4所示。

2. 按振动系统所受的激励类型分类

① 自由振动：系统受初始干扰或原有的外激励取消后产生的振动，如跌落、拍击造成的衰减振动。

② 强迫振动：系统在外激励力作用下产生的振动，如压缩机激励造成的管路振动。

③ 自激振动：系统在输入和输出之间具有反馈特性并有能源补充而产生的振动，如轴承的油膜振动。

3. 按系统的响应（振动规律）分类

① 简谐振动：能用一项时间的正弦或余弦函数表示系统响应的振动。

② 周期振动：能用时间的周期函数表示系统响应的振动。

③ 瞬态振动：只能用时间的非周期衰减函数表示系统响应的振动。

④ 随机振动：不能用简单函数或函数的组合表达运动规律，而只能用统计方法表示系统响应的振动。

⑤ 线性振动：能用常系数线性微分方程描述的振动。

⑥ 非线性振动：只能用非线性微分方程描述的振动。