天文十一年（1542）年5月29日，今川家的大军离开了冈崎城城下町，渡过乙川南下，顺着矢作川的流向一路往下游而去。河对岸的织田-水野-樱井联军见状也都是警惕起来，担心今川家是要在矢作川下游渡河发起作战...