上回说到梁山军攻下了泗洲城，城中金将皆被诛杀，众人无不欢喜轻松。
岳飞与韩世忠率军接连攻伐，收复城池不少，闻说梁山军已经收复了徐州和泗洲，欣喜不已，便准备亲自去犒劳梁山军。
绍兴五年年末岳飞率着岳家军众将与梁山泊众人相会，两边把酒言欢，甚是喜悦，岳飞抬酒举杯道：“弟鹏举能率军收复失地，多谢仇兄相助。”仇嘉豪也举杯笑着示意，众人无不欢乐。
绍兴六年一月岳飞离开泗洲继续攻打各路，在此之间，岳飞亦与仇嘉豪商议诏安一事，仇嘉豪笑而不语只道“时机未到，莫提此事。”岳飞点头。
俩月，众将经过修整，准备再度北伐，却听得传报，金人调集各路十余万军队前往楚州、应天二府准备对战梁山，仇嘉豪见手下兵卒只有六万余，便商议去请岳飞发兵。
二月三日，忽地接到岳飞书信，言洞庭湖杨幺越发势大，李纲军队抵挡不住大败而归，不久李纲患病身故，朝廷急调岳飞领兵先剿灭杨幺，岳飞言杨幺势大，若不剿灭，于大军北伐终是不利，故领兵而去。
仇嘉豪看完正在思索，却见营帐门开，众人面带怒意而来，仇嘉豪安抚众人道：“众兄弟莫要急…”陈夏楠道：“我军两次北伐，折损六位兄弟，他朝廷却在那边限制大军北伐。”高嘉康附和道：“我等北伐，为的是护国安民，却屡次受朝廷军队节制，好不爽利，如此行经与诏安何同。”气鼓鼓的拿刀对着桌椅一通砍，余下众人皆是气愤不已，仇嘉豪只得安抚住众人情绪。
过数日，岳飞部下派人前来接收城池，郁睿涵性子急，冲上去拽住道：“你这厮且说来，你们那鸟皇帝为何屡屡侵扰我们北伐。”那人战战兢兢的，幸被宋正廷拉住，仇嘉豪问那人究竟何事。
那人道：“那日岳将军回营便接到李将军急报，岳将军和韩将军派了人马前去相助，却不知为何李纲兵败，洞庭湖附近二十余县全都被杨幺占领，朝廷急忙调淮西路兵马总管沈将军领兵先行赴洞庭湖，又调岳将军领兵同去，道是必先除掉内乱方可对外。”众人听罢叹息，仇嘉豪便将城中事务交割，领着大队人马回山去了。
却说岳飞那日皆报，虽不忍丢下北伐大业，但深知杨幺如今势大，不除早晚成祸害，便调集人马前往洞庭湖参战。
二月七日，岳飞军队赶到洞庭湖，正遇着沈洋军马，两边汇合，各自相见，沈洋道：“杨幺占据洞庭湖一带二十余县，公安、武陵二处最为紧要。”忽地道：“将军可知破杨幺车船之法。”
岳飞在泗洲与梁山众人相会时便在水军见到黄镐博所造船，便知杨幺车船来源，厚寻思出一法，若是杨幺所造之船亦悬于空中，岳飞自难以对付，但如今杨幺车船行于水中，岳飞便定下主意，派一支精锐水军以淤泥堵塞河道，便可破杨幺车船。
当下两人商议定，岳飞引兵攻公安、沈洋领军战武陵，各引军马厮杀。
岳飞领着岳家军数万人马疾驰到公安，却说公安一处为大将伍尚志引着苏州八虎骑镇守，听得说岳飞领兵前来，伍尚志便欲点起人马与之一斗。
两军对阵，压住阵脚，岳飞上前抚谕道：“尔等听着，杨幺趁乱称霸洞庭湖，罪属谋逆，汝等将领若是肯降，助我等北伐大业，精忠报国岂不比做反贼好。”伍尚志道：“岳飞听者，我非那宋江，汝休要劝我等投降，我这边八员上将，汝可敢亦派八将前来与我一斗。”岳飞看众将皆是信心饱满道：“好，我便与你斗将。”就吩咐众将上前，王贵、周兴、何元庆、岳云、吉青、牛皋、汤怀、陶进八人出马，刘赟、张威、徐方、郭世广、鄔福、苟正、甄诚、昌盛八将齐出，但见这场打斗如何？只见：
征尘迷铁甲，杀气罩银盔。绣旗风摆团花，骏马烟笼金。英雄王贵，舞刀直奔刘赟。猛健周兴，挺枪勇冲张威，银锤将逢徐方，金锤勇将遇郭世广。吉青使棒战鄔福，苟正奋勇斗牛皋。汤怀举搠斗甄诚架隔难收。昌盛横刀敌陶进，遮拦不住。
八对战将就在城下各逞武艺厮杀，斗过二十余合一将已落马，看时乃是牛皋双锏打翻苟正，两边收住兵马各自回营。
伍尚志感到气馁，便叫众人守住城门不得擅自出战一面遣人告知杨幺。
却不想城中有四位义士，本是在洞庭湖打鱼为生，杨幺占据洞庭湖后手下抢掠金银，四人颇受其害，这四个也是江湖有名好汉，分别是：
“赤须龙”费保、“卷毛虎”倪云、“瘦脸熊”狄成、“太湖蛟”卜青。
四人不满杨幺打压渔民，便暗自商议，决定助岳飞夺取了公安县，投岳家军。
当夜三更，费保四人纠集两百余人就在城中点起火来，倪云、费保领人扑上城去，甄诚尚未反应过来便问，却被费保一刀砍翻，开了城门。
城外岳家军见如此情形，尚未反应过来，只听费保道：“岳将军，我等本是良民，不满杨幺统制已久，特助将军攻破此城。”岳飞大喜领着人马打入城中，与杨幺军杀做一团。
却说伍尚志在府中听闻外面喊杀声，情知有变，披挂出府，迎头遇见岳云，擂鼓瓮金锤砸来，伍尚志跳下台阶忙躲闪，恰遇着五七百铁甲军，急急忙忙跑了，转过一处小巷，冷不防背地里钻出杨再兴，一枪搠翻伍尚志战马，却被铁甲军死死挡住，伍尚志趁乱便逃，转过两个小巷，迎头却撞见汤怀、王显，伍尚志舞戟战过数合，背后又钻出王贵，把伍尚志擒了。
天明众将纷纷来请功，杨再兴献上昌盛首级，岳云献上鄔福首级，走了刘赟、张威、徐方、郭世广四个，不知去向，岳飞一面出榜安民，一面重赏费保等人。
王贵三人绑来伍尚志伍尚志昂首道：“要杀用剐随你们。”岳飞亲释其缚，好言相劝，伍尚志感岳飞如此，便归顺岳家军。
公安已被攻下，武陵又如何，杨幺结局如何，且听下回分解。
此回内折损洞庭湖将领四员：
苟正、甄诚、昌盛、鄔福