1.5 工业用电动机驱动技术难以直接移植到工程机械

工业用电动机一般直接从电网取电，而工程机械一般为移动机械装备，需要采用蓄电池供电，同时工程机械运行工况复杂。因此，与工业用电动机控制系统相比，工程机械电驱动系统对电动机、用电安全及控制系统要求更高。

1）电动工程机械为了动态匹配液压泵和负载的流量，在一个标准工作周期（大约15~20s）能够频繁加速/减速，且加速性能要好，因此对电动机的动态响应要求较高。

2）电动工程机械采用调速电动机后，为了发挥电动机的优势和简化液压系统，可采用定量泵代替原来的变量泵，必然要求电动机有较宽的调速范围（由液压泵的工作转速范围决定）。

3）电动挖掘机需要长时间工作在挖掘模式，过载能力强。

4）为了提高蓄电池一次充满电后的工作时间，要求动力系统效率高。

5）电动工程机械需要户外作业，对整机用电安全性、可靠性要求更高，比如防护等级IP68。

因此，工业用电动机驱动系统相关技术不能完全移植到电动工程机械。