57 先富后教
周公旦是周文王姬昌的第四个儿子，和周武王是同母兄弟，康叔是周武王和周公旦的异母兄弟，周公旦的封地在鲁国，康叔的封地在卫国，鲁卫两国可以说是“兄弟之邦”。两国土地接壤，卫国又多君子，当时执政的卫灵公在位已三十八年，国内局势比较稳定，子路的妻兄颜浊邹又是卫灵公的近臣，因此，离开鲁国的孔子把卫国作为自己周游的首选目标。
孔子一行进入卫国之后，学生冉有架着车子，孔子坐在车内，他们一面行进，一面欣赏沿途风光。原野上大大小小的村庄燃起的炊烟在晚风中飘散着，远处狗吠的声音亲切悦耳，路上荷锄而归的农人，三三两两安闲地走着，孔子脱口说了句：“真是人口富庶啊!”
架车的冉有回头问孔子：“如果一个地方的人口已经很多了，接下来应该做什么呢？”孔子朗然而答：“那就设法使他们先富裕起来。”冉有停了一下又问：“如果他们已经富裕了接下来该做什么？”孔子思索了一下说：“那就该教育他们了。”
冉有听了后若有所得，驾着车轻快的向前行进。
58 居卫十月
孔子一行来到卫国的国都，经由子路妻兄引见，孔子很快见到了卫灵公。那时社会上一些“士”凭自己的本领游说各国，类似后来的客卿，收容者一方面以此得到一些谋士或治国之才，一方面借此表明自己重视人才，从而提高自己在诸侯国间的声望。孔子在当时已名闻天下，卫灵公自然乐意收留孔子一行。卫灵公虽收留了孔子，但并不给孔子安排具体职务，只是按照孔子在鲁国当司寇时的俸禄标准付给他年薪六万斗小米，把他作为公养之士。
几个月之后，卫国的大夫公孙戍在匡城武装暴乱，这次暴乱虽很快被平息了，公孙戍也被驱逐到了他的封地蒲乡、但暴乱动摇了灵公的统治。在卫国政局动荡期间，孔子无职，无功而受厚禄，自然遭到一些人的疑忌。有人对卫灵公说：“孔子一行这么多人，到我们卫国来到底想干什么？这谁也猜不透，如果他们起了歹心，这些不同寻常的人如果行动起来到时恐怕难以收拾。”
灵公觉得这话也有道理，防人之心不可无，于是就派一个叫公孙余假的人对孔子的出入进行监视，孔子得不到信任，自己要推行的政治主张更是无法实施，如今还见疑于灵公，行动受到监视，无奈之下孔子只好先离开卫国的都城。
59 弹琴解围
公元前497年，在卫国都城停留了七个月的孔子，领着一帮弟子离开卫国。孔子一行走到了匡地，遇上了麻烦事。
当年阳虎为了扩充势力，曾带兵骚扰过这里，匡人对此怀恨在心。正巧孔子的长得和阳虎相像，加上为他赶车的学生颜刻，边走边用马鞭指画着对孔子说：“当年，我跟随阳虎就是从这个缺口打进去的。”匡人听到了这句话，以为阳虎一伙又来匡地骚扰，于是，他们很快集结人马，把孔子一行围困在匡地。
匡人把孔子师徒一直围了五天，弄得孔子狼狈不堪，检点人数，发现丢了自己最心爱的弟子颜回。孔子十分着急，等颜回找到孔子，孔子就说：“你可回来了，几天不见，我以为你已经死了。”颜回说：“有老师在，我颜回哪敢轻易就死掉呢？”
在匡人加紧包围的形势下，孔子的弟子一个个都很害怕，于是，孔子对大家说：“自从文王死了以后，世间的优秀文化遗产不是都被我继承了吗？上天要是想消灭这些文化，那就不会再叫我掌握这些文化了，上天要是不消灭这些文化，匡人又能把我们怎么样？”
孔子一行在匡地被围几日，不得进退，急性子的子路十分恼火，抓起长戟要去和匡人拼杀。孔子挥手制止子路说：“我们身体力行仁义，怎么能像世俗的平常人一样动不动就动刀动枪，诗书不讲，礼乐不修，这是我孔丘的过错。崇尚先王礼法，怎么能算是我的罪责呢？我们并无什么过错却被围困在这里，就当这是天命吧!”
孔子说完就坐下弹琴，命子路伴舞，平和的琴声传遍了空旷的荒野，三支曲子还没弹完，匡人知道了这伙人并不是阳虎，就解甲散去了。