早期社会生产力低下，人们在严酷的自然环境里生存，还不能独立的支配自然力，也不能解释自身来源，对自然界充满幻想、憧憬乃至畏惧，崇拜各种比人类更强大的自然或超自然力量，这就是图腾和鬼神产生的社会基础。
龙图腾形成的时间，可以上溯到上古伏羲时代，伏羲氏以蛇为图腾。古书中记载，伏羲氏生于成纪，徒治陈仓，都于陈，在位一百五十年，传十五世。伏羲氏发源于成纪，发展壮大后，沿着渭河谷地进入关中，出潼关，傍崤山、王屋山、太行山东迁，而后折向东南，最后都于陈。这一活动区大体与仰韶文化古遗址的分布区相吻合。
龙图腾的形成源于伏羲，除了闻一多先生论述外，还有其它证据。司马贞《补三皇本纪》前面虽说伏羲蛇身人首，但在最后却言伏羲氏“有龙瑞，以龙纪官，号曰龙师“。这种记载暗示了伏羲氏在龙图腾形成中所起的主导作用。又蛇在生肖中叫小龙。蛇如果有了灵性，就变成了龙。汉代纬书中讲，伏羲氏首德于木，为百王之先。伏羲氏即是青龙，青帝。炎帝神农氏以火德为王，为赤龙;黄帝轩辕氏以土德为王，为黄龙。按照五行始终说，最先出现的是木，而非火、土。同理，青帝也应该是远古第一帝，青龙也是中华民族第一龙。伏羲氏自然也就是当之无愧的龙图腾的创始者，开创了华夏民族的文明。
近代流行一种说法，认为源自黄帝的釜山合符。《史记·五帝本纪》记载:黄帝在打败炎帝和蚩尤后，巡阅四方，“合符釜山“。这次“合符“，不仅统一了各部军令的符信，确立了政治上的结盟，还从原来各部落的图腾身上各取一部分元素组合起来，创造了新的动物形象-龙。
龙的形象的来源有多种说法，一说来源于鳄鱼，一说来源于蛇，也有人认为来源于猪，甚至有说法称最早的龙就是下雨时天上的闪电。现在多数专家认为龙是以蛇为主体的图腾综合物。它有蛇的身、猪的头、鹿的角、牛的耳、羊的须、鹰的爪、鱼的鳞。在远古氏族社会时，以蛇为图腾的黄河流域的华夏族战胜了其他氏族，同时吸收了其他氏族的图腾，组合成龙图腾。
闻一多先生在他的三篇作品《伏羲考》、《龙凤》、《端午考》中指出，中国人被称为“龙的传人“来源于黄帝时代的传说。黄帝在战败蚩尤统一中原后，它的标志兼取了被吞并的其它氏族的标志性图案。如鸟的标志图案、马的标志图案、鹿的标志图案、蛇的标志图案、牛的标志图案、鱼的标志图案等。最后拼合成了“龙“，一种虚拟的综合性神灵。后来，“龙“的形象开始出现于各种图案之中，并逐渐成了帝王的符瑞。相传炎帝是一位叫登的女子感天上的“神龙“而生，黄帝是附宝感“北斗“而生，尧帝是庆都感“赤龙“而生，始祖是龙繁衍的后代，因此，中华民族的子孙便是“龙的传人“了。