自动控制理论的任务是研究自动控制系统中变量的运动规律和改变这种运动规律的可能性和途径，为建立高性能的自动控制系统提供必要的理论基础。本章介绍了自动控制系统的基本概念，包括控制系统的构成及元件、开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统，并比较了这三种控制系统之间的优缺点；从经典控制到现代控制再到智能控制递阶地介绍了自动控制理论的形成与发展；介绍了控制系统各种方式的分类；从稳定性、快速性和准确性三个方面讨论了自动控制系统性能的基本要求。