第1章 多传感器数据融合概述

近年来，多传感器数据融合技术在智能制造、机器人、天气预报、交通管制、战场态势估计、目标分类与跟踪等民用和军事领域中得到了广泛的重视和应用，吸引了越来越多的研究人员关注。多传感器数据融合结构的设计，主要依据特定的应用场合、传感器的分辨率以及可以利用的信息处理资源等因素来进行，本章将对多传感器数据融合技术的基本定义、发展现状、应用领域等方面进行综合论述。