2.1 位逻辑指令

2.1.1 概述

位逻辑指令是实现PLC控制的基本指令，即按照一定的控制要求对“0”“1”两个布尔操作数（BOOL）进行逻辑组合，可以构成“与”“或”“异或”等基本逻辑操作，也可以构成“置位”“复位”“上升沿检测”“下降沿检测”等复杂逻辑操作，并将其结果送入存储器状态字的逻辑操作结果（RLO）。

表2-1所示为常见的位逻辑指令汇总，主要包括触点和线圈指令，具体说明如下：

1.取反指令

取反指令（、）改变能流输入的状态，将RLO的当前值由0变1，或由1变0。如图2-1中，左右母线是一个直流电源的正负极，左母线是接正极，右母线接负极，能流（电流）沿着梯形图，从左母线流到右母线，形成一条回路。如果采用线圈取反指令，如图2-2所示，则输出结果与图2-1刚好相反。

2.边沿检测指令

边沿信号在PLC程序中比较常见，如电动机的起动、停止、故障等信号的捕捉都是通过边沿信号实现的。如图2-3所示，上升沿检测指令检测每一次0到1的正跳变，让能流接通一个扫描周期；下降沿检测指令检测每一次1到0的负跳变，让能流接通一个扫描周期。

3.置位/复位指令

当触发条件满足（即RL0 = 1）时，置位指令将一个线圈置1；当触发条件不再满足（即RLO=0）时，线圈值保持不变，只有触发复位指令时才能将线圈值复位为0。单独的复位指令也可以对定时器、计数器的值进行清零。梯形图编程指令中RS、SR触发器带有触发优先级，当置位、复位信号同时为1时，将触发优先级高的动作，如RS触发器，S（置位在后）优先级高。