- 图解工业机器人技术英语
- 黄风编著
- 401字
- 2021-12-17 18:22:37
1.2 Rated load and operating range 额定负载与动作范围
1.2.1 Relationship between mass capacity and movement area for 4-axis robot 4轴机器人负载质量与动作范围关系
（1）Relationship between the mass capacity and movement area for 4-axis robot（6kg） 4轴6kg机器人负载质量与动作范围关系（图1-3）
（2）Relationship between the mass capacity and movement area for 4-axis robot（12kg） 4轴12kg机器人负载质量与动作范围关系（图1-4）
图1-3 4轴6kg机器人负载质量与动作范围关系
图1-4 4轴12kg机器人负载质量与动作范围关系
1.2.2 Relationship between mass capacity and movement area for 6-axis robot 6轴机器人负载质量与动作范围关系
以6轴机器人的J5轴旋转中心为纵坐标，J6轴旋转中心为横坐标，在不同的范围内，机器人可抓取的工作负载质量不同。
（1）Relationship between mass capacity and movement area for 6-axis robot（7kg） 6轴7kg机器人负载质量与动作范围关系（图1-5）
图1-5 6轴7kg机器人负载质量与动作范围关系
（2）Relationship between mass capacity and movement area for 6-axis robot（13kg） 6轴13kg机器人负载质量与动作范围关系（图1-6）
图1-6 6轴13kg负载质量与动作范围关系
（3）Relationship between mass capacity and movement area for 6-axis robot（20kg） 6轴20kg机器人负载质量与动作范围关系（图1-7）
图1-7 6轴20kg机器人负载质量与动作范围关系