本书以工业机器人技术应用实训平台为载体,按照设备开发的一般步骤及方法,介绍了机器人工作站的开发流程、关键部件的使用方法,以及各个组成部分的机械结构、控制电路和驱动程序的开发方法。全书以机器人工作站系统设计为主线,以PLC、触摸屏、变频器、伺服驱动系统、视觉识别系统和机器人等组成部件的应用为脉络,并且在每种部件的应用部分都设计了典型案例,融入了设备开发的理念,通过由浅及深、循序渐进的方式,使得学生在学习相关知识的同时,潜移默化地掌握系统设计的流程与方法。

本书可以作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材,也可以作为工业机器人技术应用大赛的学习参考用书。

本书配有授课电子课件、电子教案和习题答案,需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册后下载,或联系编辑索取(微信:15910938545,电话:010-88379739)。