平定完英布的叛乱，刘邦的生命也即将走到尽头，那么，在他生命的最后一段时间里，还会发生哪些事情呢？
白马之盟
楚汉相争时，刘邦借着手下众多能征善战的将领和背叛了项羽的诸侯王，而最终打败了项羽取得了天下。战后，他不得不将功劳最高的一批将领封为诸侯王。但他却对异姓诸侯王心存疑虑，害怕他们危及到刘氏的江山。于是在称帝之后，他就开始想尽各种办法，用尽各种理由，逐一清除了所有对他有威胁的异姓诸侯王。
现按时间顺序罗列如下：
原燕王臧荼，汉五年七月反，同年九月兵败被杀，国土改封给卢绾；
齐王韩信，汉六年被废为淮阴侯，汉十一年被吕雉所杀；
韩王韩信，汉六年迁马邑，同年九月投匈奴，汉十一年兵败被杀；
赵王张敖，汉八年贯高企图行刺，张敖被废为宣平侯；
梁王彭越，汉十年被诬造反，后被杀；
淮南王英布，汉十一年七月反，同年十月被杀；
后燕王卢绾，汉十一年因惧联叛，汉十二年逃入匈奴，后死于匈奴；
吴氏长沙国因地处偏远的南部，威胁不到中央政权，故而未被废除。
应当指出，消灭异姓诸侯王是刘邦的既定政策，其目的是为了巩固政权。不管你是真造反还是假造反，只要你有造反的能力，我就一定要想办法除掉你！吕雉是刘邦的得力助手，清除异姓王是他们夫妻所共同谋划的。
为了使刘氏江山永祚，避免再次产生有威胁的异姓诸侯王，刘邦晚年曾与大臣杀白马订立盟约：“非刘氏不得王，非有功不得侯。不如约，天下共击之。”
此盟约在历史上被称为“白马之盟”，盟约的核心内容就是非刘氏不得封王，非功勋卓著者不得封侯。其根本目的还是为了确保刘氏江山的稳固。
高祖还乡
平定了英布的叛乱，刘邦撤军返回，他特地回到阔别已久的家乡沛县。自从起兵反秦，投身革命事业后，他已经整整十四年没有回到过家乡了。
离开时，他还只是军队规模不大的沛公，前途未卜；而此时的他早已成为了大汉天子，是至高无上的帝国统治者。离开时，他还是一位四十多岁，精力旺盛的中壮年；而此时的他却早已满头白发，体力不支。此刻衣锦还乡，他的心中五味杂陈，有着颇多的喜悦与踌躇。
他在沛县的行宫中摆下酒宴，将昔日的亲朋好友和父老乡亲全都召来纵情饮酒。他又命人找来当地的一百二十名儿童，教他们唱歌跳舞助兴。
看到当初的老友此时也已经和自己一样白发苍苍，而家乡的风貌景物似乎并没有发生什么改变。酒喝到畅快淋漓时，刘邦一时兴起，击筑而歌：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”
此诗就是我们所熟知的《大风歌》，虽然只有短短的三句，却彰显出了刘邦气吞山河的魄力、衣锦还乡的荣耀和对帝国尚不安定的惆怅。
此时刘邦情绪激昂而又略显伤感，他情不自禁地起身跳舞，眼中又不觉流下了竖行热泪。
他对沛县的父老乡亲说道：“游子常常悲故乡。朕虽然贵为天子，定都于关中，可是朕去世以后魂魄还是愿意回到沛县。朕以沛公的身份诛灭暴秦得到天下，朕现在下特旨免除沛县百姓的赋役，世代都不用再征缴！”
沛县百姓大喜，刘邦和他们每天快乐饮酒，以叙说旧事取笑为乐。
就这样一直持续了十多天，刘邦想要离开，沛县的百姓很热情地挽留他。刘邦说：“朕的随行人员太多，整支军队都驻扎在沛县，朕怕时间久了沛县的父老乡亲们供养不起。”
于是刘邦离去，刚走到城外，沛县的老百姓倾城而出，大家杀猪宰羊，各带酒食前来，盛情难却之下刘邦又在城外搭起帷帐，多留了三日。
这时，沛县的老百姓都叩头请求说：“沛县有幸得以免除赋役，但是丰邑还没有免除。希望陛下哀怜一下丰邑的百姓！”
刘邦虽然是沛县人，可是他的出生地却是在丰邑（今江苏徐州丰县），刘邦出生时的丰邑为沛县所下辖的一个乡邑。所以今天沛县和丰县的百姓都认为刘邦是他们的老乡。那么，刘邦为什么不给丰邑的百姓免除赋役呢？
刘邦说道：“丰邑是朕出身长大的地方，朕绝不会忘记丰邑的百姓。只是当初朕刚起兵时丰邑的百姓曾跟随雍齿投靠魏国背叛于朕（前文有过详细的介绍），朕不能原谅他们，所以才不愿免除他们的赋役。”
丰邑的百姓拖沛县的百姓继续向刘邦求情，刘邦回想起当初与丰邑百姓一起其乐融融的情景，不禁长叹一声，答应了一并免除丰邑的赋役，与沛县相同。从中我们也可以看出，刘邦是一个敢爱敢恨、率真可爱之人。
英布造反时，荆王刘贾战死，因刘贾并无后代，刘邦便将荆国改为吴国，将二哥刘喜（刘仲）之子刘濞立为吴王。（日后吴楚七国之乱的挑头人）
高祖还乡在中国文学史上也同样非常有名，历代都有文人围绕此事件创作文学作品，其中最有名的当属元代散曲家睢景臣的《哨遍·高祖还乡》，原文如下：
社长排门告示，但有的差使无推故，这差使不寻俗。一壁厢纳草也根，一边又要差夫，索应付。又是言车驾，都说是銮舆，今日还乡故。王乡老执定瓦台盘，赵忙郎抱着酒胡芦。新刷来的头巾，恰糨来的绸衫，畅好是妆么大户。
[耍孩儿]瞎王留引定火乔男妇，胡踢蹬吹笛擂鼓。见一颩人马到庄门，匹头里几面旗舒。一面旗白胡阑套住个迎霜兔，一面旗红曲连打着个毕月乌。一面旗鸡学舞，一面旗狗生双翅，一面旗蛇缠葫芦。
[五煞]红漆了叉，银铮了斧，甜瓜苦瓜黄金镀，明晃晃马镫枪尖上挑，白雪雪鹅毛扇上铺。这些个乔人物，拿着些不曾见的器仗，穿着些大作怪的衣服。
[四煞]辕条上都是马，套顶上不见驴，黄罗伞柄天生曲，车前八个天曹判，车后若干递送夫。更几个多娇女，一般穿着，一样妆梳。
[三煞]那大汉下的车，众人施礼数，那大汉觑得人如无物。众乡老展脚舒腰拜，那大汉挪身着手扶。猛可里抬头觑，觑多时认得，险气破我胸脯。
[二煞]你身须姓刘，你妻须姓吕，把你两家儿根脚从头数：你本身做亭长耽几杯酒，你丈人教村学读几卷书。曾在俺庄东住，也曾与我喂牛切草，拽坝扶锄。
[一煞]春采了桑，冬借了俺粟，零支了米麦无重数。换田契强秤了麻三秆，还酒债偷量了豆几斛，有甚糊突处。明标着册历，见放着文书。
[尾声]少我的钱差发内旋拨还，欠我的粟税粮中私准除。只通刘三谁肯把你揪扯住，白甚么改了姓、更了名、唤做汉高祖。
该曲以一位乡村平民的口吻，幽默风趣地表达出了他眼中刘邦的形象，曲子虽非按照真实的历史记载来描写，却有趣之极，令人啼笑皆非。
病榻问相
从沛县离开后，刘邦又来到了鲁地，用牛、羊、猪齐备的太牢之礼祭祀孔子。接着刘邦又下诏：“秦始皇帝、楚隐王陈胜、魏安釐王、齐缗王、赵悼襄王皆因没有后代，以致祭祀断绝。今分别安排守墓人专门为他们守墓。其中，秦始皇帝为二十户，楚、魏、齐各十户，赵及魏公子无忌各五户，免除守墓人的赋役。”
接着便一路西行返回长安。在攻打英布时，刘邦曾被流箭所射中。之前在广武对峙时他就曾被项羽一箭射中胸口。此时身上两处箭伤，加之在路上长途奔波劳顿，他的病情就更加严重了。
回到宫中后，吕雉专门请来了一位名医为他诊治。
刘邦问道：“朕的病怎么样了？”
医生回答：“请陛下放心，可以治好。”
刘邦大骂道：“朕以布衣之身手提三尺剑夺取天下，这难道不是天命吗？朕的生死取决于上天，就算扁鹊再生又能有什么用！”
刘邦拒绝医生给他治病，赏赐给这位医生五十金，就让他回去了。壮士暮年的刘邦依然保持着他的自信与从容。
吕雉问道：“陛下百年之后，萧相国恐怕也快要去世了，谁能接替相位呢？”
“曹参可以。”
“曹参之后呢？”
“王陵可以，不过他略显鲁莽，可以让陈平辅助他。陈平很有智谋，只是难以独自担当重任。周勃是一个厚道且不善言辞的人，可以让他继续担任太尉。”
吕雉继续追问其后，刘邦只说：“这以后的事情就并非是你所能操心的了的。”
汉十二年（前195年）四月甲辰日，汉高祖刘邦在长乐宫驾崩，享年六十一岁。
身后之事
五月丙寅日，太子及群臣将刘邦安葬于长陵（位于今陕西省咸阳市渭城区窑店乡）。群臣认为：“帝起微细，拨乱世反之正，平定天下，为汉太祖，功最高！”
于是朝廷为刘邦上尊号为高皇帝，接着太子刘盈即位，下令各郡国诸侯分别建立高祖庙，每年按照时间进行祭祀。
最后，我引用唐代宰相王珪的《咏汉高祖》为全文做结：
汉祖起丰沛，乘运以跃鳞。
手奋三尺剑，西灭无道秦。
十月五星聚，七年四海宾。
高抗威宇宙，贵有天下人。
忆昔与项王，契阔时未伸。
鸿门既薄蚀，荥阳亦蒙尘。
虮虱生介胄，将卒多苦辛。
爪牙驱信越，腹心谋张陈。
赫赫西楚国，化为丘与榛。
（全文完，谢谢各位读者。）