次日凌晨，文公亲自检阅军队，分左右两军，使赵衰统领左军，魏犫为副将；郤溱统领右军，先轸为副将。文公则引狐偃、栾枝等左右策应，率领千军万马，浩浩荡荡向王城而去。
胥臣奉文公之命前往河上辞秦。胥臣谒见穆公致晋侯之命，说道：“天子蒙尘在外，君之忧，即寡君之忧也。寡君已扫境内之师，前去代君御天子之难，且有成算，因此不敢烦大军远涉。”
穆公没想到晋军行动如此之速，沉吟片刻，说道：“既然晋侯已克举大义，寡人当静候捷音。”
面会结束后，蹇叔心中不服，因说道：“晋侯想专大义以服诸侯，害怕主公分他的功业，所以派人来阻止我们发兵。”
百里奚亦说道：“蹇大人言之有理！吾君不如趁势而下，与晋侯共迎天子，岂不美哉？”
穆公说道：“寡人难道不知勤王是美事一桩？但东道未通，恐怕戎狄从中作梗，这是其一；其二，晋侯已先发兵，我们即便去也不赶趟了！最后只能无功而返，白白兴师动众一番，还不如就将这个功劳让给晋侯吧！”
随后，穆公一面派公子絷等人至郑国氾城，问劳襄王，一面班师返回雍城。
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晋军行至王城以北之周王属地阳樊，欲屯兵于此调兵遣将。
阳樊守臣苍葛听说晋侯来勤王，忙命打开城门，亲自外出慰劳晋军。
文公谢罢，立即派遣右将军郤溱、魏犫等前去围攻温城，左将军赵衰等到郑国氾城迎回襄王大驾。
数日之后，周王在晋军护卫下，返回王城复位。
温城民众早对太叔、隗后不满，料想二人大逆不道迟早会引来兵祸殃及城民，见晋师勤王兵临城下，又听说周王复位，于是纷纷起义袭击太叔、隗后从人，将一众叛臣缴杀后，大开城门，接纳晋师。
太叔见状，慌忙携了隗后乘车出逃，不想被守门将士拦阻。太叔仗剑砍倒数人，却得遇魏犫及时赶到。
魏犫大喝一声：“逆贼！哪里走？”
太叔被魏犫拦住去路，他见魏犫生得膀阔腰圆、威武雄壮，手握一柄超大号的虎头画戟，雷神天将一般矗立眼前，自忖不是对手，便央求道：“周室府库，金银珠宝难计其数，现都由我私藏，你若放我出去，他日必有厚报！”
魏犫说道：“放你？问天子若肯放过你这个逆贼，我魏犫就……就做了这个顺水人情！”
太叔大怒，挺剑刺来。只见魏犫闪过，纵马一跃，飞至其车旁，挥戟将其斩首。太叔首级滚落隗后怀中，吓得隗后弃了首级跳下马车撒腿便逃。魏犫命众军射箭，众将士哪个不想争功，纷纷搭箭追逐，隗后只跑出几步，便被乱箭攒射而死。
文公担心太叔漏网，于是亲自与赵衰赶来助战，恰好看到隗后中箭倒地、形如一只巨型刺猬，其状惨不忍睹，心中不禁感慨万端：昔日那个活泼、可爱、率性的翟国公主，如今却落得如此下场！真是可悲、可怜、可叹啊！
处理掉两人尸首，文公命驾亲至王城，朝见周王。
周王感激涕零，设醴酒款待文公，又拿出数箱金帛相赠。
重耳再三拜辞，说道：“大王蒙尘在外，臣理当效力讨逆勤王，此乃微臣天职，不足受赐！”
周王说道：“寡人早闻叔父（对文公的敬称）贤名，新位不久，晋国便大有崛起之势，今日亲受义举，果然名不虚传。只是叔父若不受赐，便乱了王室奖功罚罪的规矩。这样吧，金帛你若不授，寡人就将畿内温、原、阳樊、攒茅四邑封赐于你，一来以酬叔父之功，二来对寡人也是一层保护。叔父万不可再辞！”
文公辞不过，只好谢恩而退。
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文公与赵衰等人出了王宫，立刻被围入一片人海当中。只见王城黎民百姓扶老携幼，挤满了洛邑街道，争先一睹晋侯威仪，纷纷感叹道：“记得上次来勤王的是齐桓！这次是晋侯！真乃天降福星啊！”
“昔日齐桓，今日复出啦！”
“这是上天派来的救兵，都是神一般的人呐！”
文公坐在车上，与狐偃、赵衰相视而笑。身披犀甲，更显英伟之气、圣君之态。
待出了王城，文公决定先将周王所赐畿内温、原、阳樊、攒茅四邑接管，而后定其田里之界（理清边界），于是命狐偃带郤溱、先轸定温、攒茅之田，自己亲率赵衰、魏犨定阳樊、原之田。
待文公君臣返回阳樊，却见吊桥拉起，城门紧闭。
文公让人叫门，不料守臣苍葛率臣民持械登城拒开城门，并在城上骂道：“原来晋侯勤王是贪图王畿之地，好一个别有用心、厚颜无耻之徒！你我同是王臣，凭什么让老夫献城？！”
魏犨大怒，催马向前，骂道：“苍葛老儿，勤王功臣在此，还不快快开门？早早降顺，万事俱休！若打破城池，你一家老小休……休想保命！”
苍葛在城上应道：“老夫听说‘德以柔中国，刑以威四夷’。阳樊乃王畿之地，畿内百姓尽是周王宗族亲戚，晋国身为周朝臣子，怎可趁火打劫、攫取王畿之地、以王宗为臣民？试问你等可耻行径与逆臣盗贼有何二致？”
文公从车内站起，对城上苍葛拱手说道：“四邑之地，确实乃天子所赐，寡人不敢违命。将军若不信，可着人去核实。若将军不屑于居此，或担心宗族安危，尽可带他们迁离阳樊，或去或留，悉听尊便。”然后回头对魏犨说道：“不要急于攻城，去留迁徙全由城民定夺。”
魏犨颇为不满，嘟囔道：“天子对吾君都客客气气，他一个守臣算……算老几？索性破城而入，杀他个片……片甲不留！”
赵衰说道：“魏将军不可鲁莽，勤王本为义举，若强行夺城，大行屠戮，必将遭人诟病，背负盗匪罪名，岂不事与愿违？”
魏犨被一语点醒，便不敢再言。
阳樊守臣苍葛思量再三，决定举家迁回王城，于是通告城中百姓：“愿归周者去，愿从晋者留。”
苍葛谋士不无忧虑说道：“万一那晋侯趁我大开城门之际，一拥而入，大行屠戮，该当如何？”
苍葛：“晋侯若言而无信，我们怎奈他何？但死守的话，寡不敌众，怕是死路一条。不如冒险一试，生死只好听天由命了！”
于是，苍葛命打开城门，率领宗族及愿意迁离阳樊的百姓徐徐出城。
文公按兵不动，听之任之。
走出三十里，见身后并无追兵，苍葛悬着的心才渐渐放下，与谋士说道：“看来这个晋侯还算守信！”
谋士：“是啊！早听说晋侯为人贤达，要不也不会赶来勤王，倒是咱们恶意揣测了他。”
苍葛：“早知如此，咱们真不该鲁莽出城！”
谋士：“若非得已，谁愿背井离乡？要不……咱们还是回去如何？”
苍葛怒道：“什么话？是咱们执意要走，现在回去，岂不惹人耻笑？不回！”