2.2.1 传统机械驱动方式

传统机械驱动方式是指在电动汽车中，电机通过机械方式驱动汽车行驶。这一驱动方式保留了传统燃油汽车的基本结构，只是用电机替换了传统汽车的内燃机，其驱动系统的整体结构与传统燃油汽车的差异很小。图2-2所示为这种驱动方式的结构原理：功率变换器根据电子控制器的指令将动力电池输出的电能转化成适当电压/频率的电能驱动电机旋转，电机输出转矩经过离合器传递到变速器，利用变速器进行减速增扭后，经传动轴传递到主减速器，然后经过差速器的差速作用，由半轴将动力传输至驱动轮驱动汽车行驶。

传统机械驱动方式的工作原理类似于传统汽车，离合器用来接通或在必要时切断驱动电机到车轮之间的动力传递；变速器是一套能够提供不同速比的齿轮机构，驾驶员按照驾驶需要选择不同的档位来达到减速增扭的目的，使电动汽车在低速时获得大转矩，而高速时获得小转矩；驱动桥内的机械式差速器可以实现电动汽车转弯时左右车轮以不同的转速行驶。这种构型保留了传统汽车的变速器、传动轴、后桥和半轴等传动部件，省去了较多的设计工作，控制也相对容易实现，适于在原有传统汽车上进行改造。但是，由于电机至驱动轮之间的传动链较长，所以它的传动效率也相对较低，无法充分发挥电机效率高的优势，但有利于研发人员集中精力进行电机及其控制系统的开发，所以早期的电动汽车开发常采用这种驱动方式。