《家庭、私有制和国家的起源》一书于1884年10月在苏黎世以单行本形式出版。该书是恩格斯运用历史唯物主义的理论武器分析、研究摩尔根关于古代社会的相关理论的重要成果。在该书中，恩格斯分析了人类由野蛮时代向文明时代的演变过程，特别是剖析了（个体）家庭、私有制和国家的起源，揭示了经济条件尤其是物质生活的生产和再生产是这一变化过程中起决定性作用的因素，进而证明了历史唯物主义的科学性及其对古代社会的适用性。恩格斯通过研究力图在理论上表明，历史唯物主义的基本原理不仅适用于现代资本主义社会，而且对于古代社会也有着同样的解释力。此外，恩格斯还特别强调了共产主义社会取代存在阶级和阶级对立的社会形态的必然性。