1.1 单轴伺服放大器的屏蔽

单轴是指一个放大器驱动一个电动机，如图1-1所示。

图1-1

屏蔽放大器的方法：如果一个驱动器有故障或不使用，可以将其FSSB光缆拔下，参数1023的值改为-128，其余轴参数前移（参数1023可设定各轴的轴号），如图1-2所示。

图1-2