1.3 光栅尺的屏蔽

图1-4中光栅尺出现故障或机床出现振动时，为判断原因，需要将其屏蔽。

图1-4

屏蔽步骤如下：

1）将对应轴的参数1815#1（第一位）由1改为0，全闭环改为半闭环。

2）按照半闭环设定柔性齿轮比N/M对应参数2084（N）和2085（M）。

例1-1 丝杠与电动机直联，螺距为10mm，换算成脉冲数为10×1000=10000，10000÷1000000=1∶100，设定N/M为1/100；或者2084=1，2085=100。

注意：FANUC 0.001mm，即1μm为一个脉冲。

例1-2 丝杠与电动机之间有变速箱，减速比为1∶2，螺距为10mm，换算成脉冲数10÷2×1000=5000。

5000÷1000000=1∶200，设定N/M为1/200；或者2084=1，2085=200。

例1-3 回转工作台通过伺服电动机1∶50，变速箱相连，换算成脉冲数360÷50×1000=7200。

7200÷1000000=9/1250，设定N/M为9/1250；或者2084=9，2085=1250。

3）设定位置反馈脉冲数，对应参数2024，设定值12500。

4）设定参考计数器容量，对应参数1821，电动机旋转一周所需的位置脉冲数。

例1-1中丝杠螺距为10mm，换算成脉冲数10×1000=10000，设定1821=10000。