本书根据著者的研究成果和工程实践，从轮毂电机分布式驱动控制导论开始，系统完整地介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术，详细讲述了分布式驱动控制策略的设计基础、车辆状态参数估算及动力学建模，系统阐述了分布式驱动及分布式制动的具体控制策略设计方法，还介绍了轮毂电机优缺点、轮毂电机建模仿真、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术，以及分布式驱动控制软件和硬件在环测试技术，最后介绍了基于分布式驱动车辆的相关智能驾驶技术。

本书适合新能源汽车相关企业研发人员，大专院校、科研院所的车辆工程、电气工程等专业的研究生及教师参考阅读。

图书在版编目（CIP）数据

轮毂电机分布式驱动控制技术/朱绍鹏，吕超著.—北京：机械工业出版社，2022.5

（新能源汽车关键技术研发系列）

ISBN 978-7-111-70543-7

Ⅰ.①轮…　Ⅱ.①朱…②吕…　Ⅲ.①新能源—汽车—电机—控制　Ⅳ.①U469.703

中国版本图书馆CIP数据核字（2022）第059439号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号 邮政编码100037）

策划编辑：何士娟　　　　　责任编辑：何士娟

责任校对：郑　婕　李　婷　封面设计：张　静

责任印制：郜　敏

三河市骏杰印刷有限公司印刷

2022年7月第1版第1次印刷

169mm×239mm·11.5印张·6插页·197千字

标准书号：ISBN 978-7-111-70543-7

定价：108.00元

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